一、毅力号火星车

1、在2020年七月，NASA毅力号送往火星。经过长达六个半月是阿金的飞行，毅力号顺利抵达了火星大气层边缘，并成功降落在火星。发射毅力号的总耗资在30亿美金左右，其中毅力号的建造、发射以及着陆等杂七杂八的费用就高达27亿美，。这使得毅力号的造价超过了25亿美金的好奇号，成为历史上贵的火星车，没有之一

2、▲数字模型360度看个够(来源：NASA)

3、人类火星探测经历了半个多世纪，取得过辉煌的成就，也有过痛苦的失败。随着科技的迅猛发展，火星不再是少数几个光顾的场所，越来越多的新兴航天也向往着这颗神秘的星球。今年我们也开启了独立火星探测——天问一号。后续的火星着陆(EDL)“暗战”将在中美之间展开，恰似当今世界形势，可见航天是实力的延伸之言不虚。美方选手是经验丰富的喷气推进实验室(JPL)，中方选手是在火星探测上初露锋芒的中国空间技术研究院(五院)。

4、2020年7月30日，美国“毅力”号火星车从佛罗里达州升空2021年2月18日(美国时间)，美国“毅力”号火星车在火星成功着陆，成为美国航空航天局(NASA)第5个成功登陆的火星车。

5、对比2021年毅力号与2012年好奇号这对孪生火星车，着陆方式完全一样，细节略有不同。更先进之处在于，毅力号采用智能辨别系统选择着陆点之后分离降落伞，而不再像好奇号那样机械定时、固定式分离减速伞，从而让毅力号自主性软着陆变成更、更智能。

6、火星环境动态分析仪(MarsEnvironmentalDynamicsAnalyzer,MEDA)是一整套用于测量和监测火星表面风速、风向、温度、相对湿度、压力，以及火星大气尘埃粒子大小和数量的传感器。

7、其中包括一架小型无人直升机Ingenuity，它将在另一个星球上测试地对地动力飞行。如果成功，这架8千克的直升机无疑是为后续的火星地表低空监测任务铺路。

8、出身背景：毅力号火星车及携带的机智号直升机，都由NASA旗下的加州喷气推进实验室JPL研制出品，代表着21世纪第二个十年先进的空间探测科技水准。

9、北京时间2021年2月19日，美国的第五台火星车毅力号抵达火星，直接登陆，于4时55分成功降落在杰泽罗陨石坑。

10、勇气号(又称精神号)在测试期间

11、资料来源：科技日报、三体引力波

12、耐人寻味的是，计划中的天问二号也将在2028年前后飞赴火星，不仅再次派去火星车，而且同样瞄准采样返回，这与NASA欧空局火星采样返回任务差不多同期。

13、下降级上的相机包括：1台从下降级上拍摄火星车的彩色相机(向下看)；

14、“这是在火星上将二氧化碳转化为氧气的关键的第一步，”NASA空间技术任务理事会(STMD)副局长吉姆•罗伊特(JimReuter)在一份声明中说。“MOXIE还有更多的工作要做，但这项技术演示的结果充满了希望，因为我们朝着有一天在火星上看到人类的目标前进。”

15、再仔细一琢磨，如果红色代表“点”，白色代表“划”的话，那降落伞这图案里还藏着一组摩斯密码，解译之后是：JPL。

16、这次“天问一号”整个着陆时间大概为九分钟，在这九分钟内，探测器要将速度从每秒9公里下降到0，而这也只是着陆的第一步。后在距离火星只有100米的时候，才会进入悬停阶段。

17、(4)火星直升机的工作

18、实现了把火星探测器送到火星。而且成功的着陆，也是在美国之后，第2个能够完成这样壮举的。火星也是被称为航天器坟场的，着陆的不到50%。但是我国的祝融号在今年能够成功着陆，也意味着我国探索宇宙向前迈了一大步的进程。祝融号超过了玉兔2号，累计行程突破了800米。而且任务是探索火星的地质，还有一些物理特征。

19、科学家推测在这里百万年前有湖泊，所以可能会发现一些生命的迹象。但是在毅力号采集岩石样本的时候，过程并没有那么顺利。钻头完成钻孔工作深入孔鲤，但是从数据反馈来看并没有岩石样本。造成这次采集失败，主要不是硬件设施的故障，而是对于火星地表的泥土和岩石方面认识不足。所以就会采集失败，其实不光毅力号。我国也在今年也完成了一个壮举。

20、“祝融号”火星探测车总重量240公斤，尺寸是长3米、宽2米、高85米。其在火星上的行进速度是200米/时，使用的是太阳能电池板为动力，其设计寿命可以运行3个火星月，相当于约92个地球日。美国的毅力号火星车总质量1025公斤，尺寸是长3米、宽7米、高2米，采用放射性同位素(钚238)核电机为动力驱动，总功率110瓦特。毅力号上还装配了7组科学载荷，总质量高达59公斤。

二、毅力号火星车的着陆方式

1、毅力号，目前NASA建造的结构复杂的火星车

2、火星2020(Mars2020)毅力号任务是一个更大计划的一部分，这项计划包括针对月球的一系列任务，以此为人类探索火星作准备。通过阿尔忒弥斯(Artemis)月球探测计划，NASA将负责在2024年前让人类宇航员重返月球，到2028年，则将在月球之上及周围建立持续的人类存在。

3、(2)寻找潜在的生物标记物

4、从这句话上就可以看出你是个“文盲”。专业的大型天文相机和太空探测器的高分辨率相机都是黑白相机，以大化获取的进光量，尽可能准确地拍摄探测对象。像哈勃太空望远镜，我们之所以能看到其拍摄的彩色星云，其实是科学家后期还原了其真实的色彩。这与我们P图可不一样，我们P图是把真的变成假的，科学家是把真的变成更真的。

5、如果一切按计划进行，NASA的团队将会在北京时间周五早上5点前接收到后续的无线电信号，确认毅力号成功降落于一个早已消失的古老河流三角洲和河床边缘。

6、意外之喜在于，“毅力号”花了一年的时间在杰泽罗陨石坑底部移动并取得了许多令人惊讶地发现——其中之一是，陨石坑的底部是由数十亿年前的火山岩冷却固化后形成的。一些研究人员曾认为，这个陨石坑的底部是由风或水随着时间的推移沉积下来的沉积岩构成的，但探测器发现了的证据并不是这样。科学家可以通过分析火山岩内部元素的放射性衰变来确定这些岩石的年龄，如果“毅力号”的样本能够返回地球，研究人员将能够第一次确定火星表面岩石的年代。

7、实力在你这里居然成了运气成份。早在2012年美国的“好奇号”就大胆地使用了直接着陆和用“天地起重机”着陆火星。而8年后如今的“毅力号”与“好奇号”在着陆方式上基本上是一样的，不一样的是“毅力号”改良了一些设备使其着陆更加的。

8、庆祝之余，核心问题来了——

9、还是一样的配方还是熟悉的味道，毅力号又把JPL带来了火星！

10、仔细看主定标板，中间的几个环是灰度定标色块，凸起的杆子可以作为日晷使用，周围的一圈则是彩色定标色块。

11、我简直怀疑你是不是地摊文看多了或者是太自恋了。美国还需要向世人证明自己的强大？什么叫毅然不顾安危，什么叫野蛮？我就特别反感那些无知的人诋毁科学家的良苦心血

12、毅力号火星车当然不是马斯克公司的，毅力号火星探测器是美国宇航局的，为了探测火星表面环境研制的，毅力号火星探测器的重量达到了一吨多，跟一辆小轿车差不多，是当前重的火星探测器，动力采用的是核电池来提供能量，而且搭载了一架小型无人机，来给火星表面拍照，这是人类历史上飞行器在外星球上飞行，具有重大意义

13、丰田中央研究所接下来会面向实际应用削减设备成本并提高耐用性。董事长志满津孝表示，希望在2030年左右打好实际应用的技术基础。

14、4月19日，机智号创造了历史，成为首架在外星球上进行飞行的动力飞机。飞行持续的时间很短，悬空只有1秒，只是简单的升空和着陆。4月22日，机智号第二次试飞达到更高高度，并完成了短暂的横向移动。

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16、(2)火星环境动态分析仪(MEDA)

17、采用反推火箭减速+着陆器支撑模式，从时速160公里降至时速10公里以下，逐步减速直至终软着陆。这种着陆方式适合于几百公斤的着陆器/火星车，比如海盗1/2号着陆器、洞察号着陆器。天问一号着陆器也将这种模式挑战软着陆，稍后不同的是，除了反推动力减速，还特别增加两次悬停操作，逐步降低着陆风险。这种稳健方法得益于嫦娥五号成功落月的实战经验。

18、图7“毅力号”携带的视觉系统

19、之所以毅力号不能采用洞察号、天问一号那种着陆方式(只靠反推火箭减速/悬停直至软着陆)，主要考虑因素包括：其重型探测器必须装配重型反推火箭才行，而这种大推力火箭在靠近火星表面时，难免会掀起大量沙尘，对火星车及其科研仪器造成不可估量的扬尘危险，无异于遭遇一场火星沙尘暴。所以，在距火星表面大约18米处，火星车触地之时，立即熔断绳索，空中吊车快速飞离、远处硬着陆，以避对火星车造成扬尘等不利影响。

20、此外，其还配备用于火星次表层实验的雷达成像仪RIMFAX，更多关注的是“毅力号”将跋涉的地面。或者说，更具体地说，还是火星地表下面的东西。NASA为火星车配备了穿地雷达。

三、毅力号火星车有何独特之处

1、图1杰泽罗(Jezero)陨石坑

2、图源：REUTERS/JoeSkipper

3、2022年4月20日，NASA“毅力号”探测器捕捉到火星日食的画面。这也是毅力号登陆火星397个火星日后，拍到日食。

4、图5“火星2020”天线的布局图

5、火卫一在火星表面上方6,000公里处围绕着火星运行，火星上的太阳比地球上看到的要小，但马铃薯形状的卫星太小，根本不可能遮住太阳的圆盘，相反，穿过太阳表面时，每一次都会产生一个环形日食。事实上，与在地球上看到的任何日食都不相同，不是日全食。

6、毅力号成功登陆火星时间点：美东时间2021年2月18日15:55:31(北京时间2月19日4:55:31)。

7、米纳克什·瓦德瓦是亚利桑那州立大学的一名行星科学家，也是美国宇航局火星样本返回项目的科学家。他说:“我们终于迈出了从火星收集样本并有望带回样本的第一步，这让我兴奋，因为我们已经有了一些好的样本来评估火星是否存在古代生命的问题。”

8、不过终还是难逃厄运，2009年5月，勇气号火星车按照规定好的路线行驶，要穿越一片名为“特洛伊”的沙海，没想到这条看起来没有危险的路线却是危机四伏，沙海的下方却是软土，勇气号陷入软土无法动弹。

9、就拿毅力号来说，如果它把着陆后的视频数据发送回地球，人类收到数据后再发送操控命令到火星上，这个需要一个很漫的时间的，按现时的科技来说还不能在火星上实行实时控制，毅力号根本上都是自主进行火星行走，如果走快了，万一来个翻车，前期的努力都白费了。

10、火星亚表层雷达成像仪(RIMFAX)将提供厘米级火星亚表层地质构造特征成像。

11、我赌两包辣条，提问题的这人一定是个坚定的登月阴谋论者。

12、毅力号(英语：Perseverance)是由NASA下属的喷气推进实验室制造，用于火星2020任务中的火星车。该探测器已于美国东部时间2020年7月30日上午7:50发射，预计将于2021年2月18日登陆火星。毅力号的外观与好奇号大致相同，携带7种科学仪器，23个摄像头，两个麦克风，任务计划探测耶泽罗撞击坑附近的火星表面。毅力号还携带了一台名为机智号的无人机，配合毅力号进行科学研究。

13、使用双旋翼，转速快：为了升天，火星直升机有两对旋转方向相反的旋翼，直径2米，转速达到惊人的每分钟2400转，这比普通直升机快得多。后者只有3400到1200转。转子的转速实际上被限制在音速内，桨尖的线速度不能超过0.85马赫。否则阻力会急剧增加。大型直升机旋翼长，桨尖快，再叠加向前飞的速度更快，转速比较低。但是，火星直升机需要更快地旋转，以便在稀薄的空气中获得足够的升力，稀薄的空气的音速要比较低，为了大限度地降低转速，采用了共轴双旋翼的设计，两对旋转翼大小相同，相反的旋转可以抵消转动力矩。尽管如此，每分钟需要2400转的高速，但2米的旋转翼直径并不大，桨尖速度控制在约0.7马赫左右。

14、与好奇号火星车一样，毅力号的机械臂末端有一个可以旋转的转台，转台包含了“华生”相机在内的多个科学仪器，“华生”相机在自拍期间会将焦点保持在火星车上，同时调整镜头角度拍下火星车背景中的一部分场景。机械臂臂就像自拍杆一样，在终的成品照片中保持在图像之外。

15、“去挑战伟大的事业，去赢得光荣的胜利，即使不幸失败，也远胜于那些既没有享受多大快乐也没有遭受多大痛苦的平庸之辈，因为他们生活在一个既没有胜利也没有失败的灰色世界里。”

16、图13“火星2020”EDL过程

17、▲想要赢得比赛？先上NASA官网学习

18、智能化独立探测的同时，也为毅力号火星车规划佳探测路线，为下一代探测直升机积累更多经验。

19、悬浮在火星表面附近的天空吊车通过尼龙拴绳牵引的方式使毅力号下降，当火星车的轮子接触到地表，它就会割断牵绳，随后飞到距离之外自毁。

20、图10“灵巧号”火星直升机布局图

四、毅力号火星车着陆方式与哪一型火星车一样

1、NASA"机智号"直升机完成第三次火星飞行测试飞行速度破纪录

2、(3)火星氧气原位资源利用试验(MOXIE)技术演示

3、里面三圈对应的字母连起来是：DareMightyThings(挑战伟大的事业)。

4、在毅力号离开地球的几年前，杰泽罗陨石坑的轨道照片显示了一个河流三角洲的遗迹，那里的水曾经流入一个直径45公里的巨大湖泊。在很大程度上，这条河流特征为Jezero赢得了被选为Perseverance着陆点的荣誉——它似乎是研究火星液体遗产的地点，也许，只是也许，找到生命迹象(在地球上，河流三角洲常是各种微生物的肥沃觅食地)。

5、卫星导航除了提供导航、定位和授时服务，还能做点啥?

6、“灵巧号”是一架可自由飞行的飞行器，质量约8kg，高0.49m。两片反向旋转叶片，长度为2m，转速2400rpm。机身尺寸为6*5*3cm，四条支腿长约0.384m，直升机机身离地面0.13m。“灵巧号”使用太阳电池翼供电，储能电池为锂离子蓄电池。在一个火星日中，可飞行90s，飞行期间平均功率350w。机身布局见下图。

7、全国空间探测技术科学传播专家方志浩介绍说，“恐怖的7分钟”将经历气动减速、伞减速、动力减速、着陆缓冲等4个过程。“整个过程不能遥控，完全自主，数百个程序一个也不能错。”“如果停机提前一秒，硬着陆就会被破坏。”方志浩介绍说，在火星着陆的美国“火星极着陆器”因发动机提前停机而下落不明。降落在火星表面时，由于软件错误，减速的火箭引擎过早关闭，终坠毁。探索火星并不容易。难的部分在哪里？乘坐飞机的人知道飞机上有两个瞬间是危险的。一个是起飞，一个是着陆。这些在天上飞的机器似乎都有同样的特性。对于毅力号火星探测器来说，危险的时刻也是登陆火星的过程。

8、火星杰泽罗陨石坑“三角洲陡坡”中的沉积露头，其上层有“承载巨石的单位”，表明遥远的过去曾发生过山洪暴发。火山口后来经历了突然的山洪暴发，将大块巨石沉积在三角洲上。一旦湖泊干涸，数十亿年的风侵蚀了景观，留下了我们今天看到的火山口。

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10、这也呼应了底端的那句英文“TwoWorlds,OneBeginning”(两个世界，一个起源)，说的是地球和火星这两个截然不同的世界，原本都是从太阳系原行星盘中诞生的。

11、你以为这就完了？没有！

12、nasa.gov/perseverance

13、按时间先后顺序一一对应了目前所有成功展开探测的火星车：

14、红色*为火星车着陆点，蓝色为存在感兴趣样本的区域，位于中间的蓝色站点作为样品缓存点(在“毅力号”收集到样本后，存在此处)。在主任务期间，“毅力号”沿着白色实线行驶；在拓展任务中，火星车将沿着白色虚线前往其他感兴趣的区域，收集更多的样本。

15、大量的资金的投入没有白费，毅力号此次落点比较之前的火星的落点要更，它所携带的火星直升机观测到了不一样的火星。更重要的是，毅力号开启的所谓的火星样品返回计划，意味着我们对火星生命的探索已经进入了一个全新的阶段。

16、毅力号火星车发射之前，北京时间7月20日凌晨5时58分14秒和北京时间7月23日12时41分，阿联酋希望号火星轨道器和中国天问一号火星探测器成功发射升空。这是2020火星任务的第三发，也是后一发。不知道中国、美国、阿联酋三国的火星探测器会不会在火星遇到？

17、斯坦福大学的科学家们利用杰泽罗陨石坑及周边地区的航空图像，建立了一个关于该地区如何发展的模型。他们发现，沉积在干涸的河流三角洲附近的沉积物很有可能保存着远古生命的痕迹，如果真的存在的话。

18、毅力号的质量是美国发射的火星车中有史以来重的一个，质量超过了一吨，重量大了自然给它的减速又带来了极大的麻烦。毅力号采纳了跟好奇号一样昂贵的空中吊车技术，这次的技术比上次还要智能化，导致费用进一步攀升。在好奇号之前，美国在火星降落的火星车都是靠气囊的，这样的降落不，误差太大，而空中吊车技术具有智能化功能，可以帮助火星车准确找到降落地点，当然这种技术也更加。

19、据外媒CNET报道，你觉得你的眼睛很敏锐吗？那么你将需要你所有的视觉敏锐度来发现NASA的“毅力号(Perseverance)”火星车隐藏在由“机智号(Ingenuity)”直升机拍摄的火星景观照片中。

20、“那是一个壮观的着陆点，”项目科学家肯·法利(KenFarley)在一场远程会议中告诉记者。

五、毅力号火星车什么时候发射

1、毅力号是美国的。2020年7月30日，美国“毅力”号火星车从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。毅力号探测器将进行一次近7个月的火星旅行。

2、2：目前在火星上爬行的 火星车，一天只能爬个10来米，在可预见的将来永远不可能相遇。

3、“火星2020”任务主要从以下3个方面支持未来载人火星探测任务：1)任务设计，如通过对火星大气密度和风的研究改进现有的火星进入、下降和着陆技术等；2)人员的生命，如行星际航行和火星表面的辐射、有毒物质(如尘埃)或可能的地外生命的威胁；3)任务的实施，如避免污染火星的特定区域，以及避免火星尘埃导致电子设备的故障等。

4、(3)为获火星采样返回做技术积累

5、在巡航段期间的前2个月，“火星2020”利用位于气动外形背罩上的低增益天线(LGA)与地球进行通信。随着飞行距离逐渐远离地球，则改用巡航级上的中增益天线(MGA)对地通信。

6、味之素利用长年研究源于植物的氨基酸类洗涤剂及保湿剂的经验，成功开发出了替代品。这种氨基酸类材料跟源于石油的材料具有相同的触感和功能，只使用来自自然的原料，降解性高，也有望减轻环境负荷。

7、时间是紧张的，因为“毅力号”火星车只剩下大约一个地球年的时间来完成它的主要任务:到达三角洲，在那里收集样本，然后回到到陨石坑的边缘，把它们放在某个的地方存放。与美国宇航局之前的火星探测器“好奇号”相比，“毅力号”的工作率要高得多。“好奇号”自2012年着陆以来一直在探索盖尔陨石坑。

8、探索火星远古时期环境，进一步揭开火星地质演变过程与地质历史之谜，并评估火星的宜居性。重点研究火星表面环境，在远古时代火星环境中形成的岩石样品中寻找保存下来的生物迹象，这些岩石环境可能有利于微生物生存。这是人类第一次旨在寻找过去微生物生命迹象的火星车任务。

9、火星上的沙尘环境和光照条件，跟地球上可不太一样，火星车想要拍出颜色尽量不失真的照片，就得靠这些定标板来提供“标准答案”。

10、③装备多达23台照相机/摄像机，这是人类深空探测中配备多观测设备的一次任务，360度全视野、高清晰度全程记录火星状况。

11、毅力号的任务目标是寻找生命，而且美国通过此前的探测，对着陆点比较熟悉，因此他们选择“直奔主题”。我国火星探测任务则是将“绕、落、巡”三步并作一步，在环绕过程中对着陆区进行详细勘测。

12、显然，美国火星车的名字简单好记、传播力广。不得不说，NASA作为地球上的品牌营销——哦不，航空航天机构——动员和策划能力是让人服气的。看上去简简单单的给航天器命个名，搞成了一场盛大的航天科学教育与传播活动。咱们来看看这次比赛的实施过程，或者说，玩法。

13、为什么不环绕？因为不需要。

14、这样做的目的是，验证无人机在火星上是否能够起降，如果可以，那今后的火星车设计思路可能会发生改变。

15、不过，这也不是NASA第一次通过火星车的相机定标板向火星带去“宣言”了：

16、mars.nasa.gov/mars2020/

17、团队负责人博萨克说，“我等不及了，我真的等不及了！”

18、按照设定的程序，一旦它进入火星稀薄的大气层，就会马上向地球发送无线电警示信号。

19、美国毅力号火星车首先会瞄准特定的切入点进入火星大气。毅力号火星车第一阶段为气动减速阶段大约有260秒。第二阶段毅力号的降落伞打开进一步减速。20秒后隔热层分离，火星车开始使用雷达对火星表面进行扫描。进入火星大气的380秒后，此时的高度距离火星表面约2公里左右，速度约在80~100米每秒。随后进入第三阶段降落伞与火星车分离，释放出空中起重机，辅助火星车进行终的动力着陆操作，并将速度控制在0.75米每秒。在进入火星大气到终的火星车着陆，过程大约在430秒左右。同时，空中起重机在辅助火星车着陆之后，也将飞远并坠毁到不影响任务的地方。

20、EDL期间，“距离触发”技术计算飞船与着陆目标之间的距离，根据导航位置自动更新降落伞的合理开放时间，形成更小、更准确的目标着陆区。NASA表示，采用新技术后，“坚持”号的着陆区域比2012年的“好奇”号火星车小10倍，比1997年第一个勘探机器人“滞留者”号小近300倍。宇宙飞船进入火星大气约240秒后，打开了直径5米的降落伞，此时距火星表面约11公里，速度约1512公里/小时。EDL大约7分钟后结束，登陆火星的时间也被称为“恐怖的7分钟”。据NASA称，这不仅是因为EDL阶段任务复杂，而且因为地球和火星太远，通信变长，飞船需要有很强的自主能力。