什么是矢量控制？

什么是矢量控制?

答:这是一个学问很深的问题，估计提问者是一位学理工科之人。这里本人尽力给予解释一下。

顾名思义，矢量是数学、物理学和工程力学中的基本概念；指一个同时具有大小与方向的几何对象；矢量的表示方法都是以一个箭头→表示作用力方向和一段长度的线段来表示它的力矩大小；矢量的概念比较抽象，涉及到数学中的代数以及拓扑学，是一门很深的数学概念。

在物理学中的速度、力矩、磁矩、电流密度等等都是用矢量图表示。

矢量控制原理应用于直流、交流电机的调速应用。磁场是一个看不见摸不着的东西，仅仅只是从理论的高度分析磁链的作用力。这里用磁链矢量的幅值和位置的估算太复杂，人们往往看不明白。

矢量控制现在广泛应用于变频器控制、伺服电机控制、高精度转动和转矩控制中，它简单地说就是(磁场定向法，这里面牵涉知识太复杂)，又称为VC控制方式。它实际上是把三相交流异步电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个互相垂直的直流磁场进行独立调节控制。矢量控制方式的优点是可以使电机转矩连续平滑调节，调速范围广。但是它的控制参数的选择比较困难，需要在通电情况下进行调整。这种控制的缺点，则需要配置相应的速度传感器，给控制电路及时反馈信号，再由芯片将其人工设置给定信号进行对比等。

下面用伺服电机转子电阻选取来简单说明矢量控制的作用，见下图所示。

伺服交流电机在工作时，其转子需要用电阻来控制它的转速，这主要是为了防止电机的自转现象。如果转子此时电阻很小，电机一旦启动后，即使是控制电压Vk=0，仍然会有励磁电压VL存在，使电机按照原来的旋转方向继续旋转，而停不下来，这就是单相供电存在的自转现象。为了克服和消除自转，就必须加大转子电阻R2，当R2增加时，电机的大转矩Mm将向转速低的方向移动，如上图1.0(a)所示，如果R2增加到足够大时，可以使大转矩Mm发生在转速n＜0的地方，这时电机的合成转矩特性曲线会按照如图1.0(b)所示。在这种情况下，当控制电压Vk一去除，电机的合成转矩方向与转速n的方向相反，即产生制动转矩，使电机速度迅速停下来。

在就是矢量控制的原来与控制的实际应用。

以上为个人观点，这里仅供提问者和头条上有需要了解矢量控制工作原理的阅读者们参考参考。希望对大家有一点帮助。

知足常乐2019.7.13日于上海

矢量操控是什么超能力？

一方通行的能力正式名称是矢量操作。只要经过皮肤碰触，就可以自由操纵动能、热能、电能等所有能量的方向。变换“方向”的时候必须先计算“变换前的方向”与“变换后的方向”才行，就连可以在无意识之下开启的“反射”能力，也是在不知不觉中演算了简单的计算公式。

推力矢量真的重要吗？为什么欧美三代机都不装备推力矢量发动机？

这几天国内的军迷们炸窝了：歼10B TVC在珠海航展首日飞出了眼镜蛇、J-Turn、落叶飘等超机动动作。作为向公众公开展示的矢量推力技术可谓燃爆了全场！

然而冷静下来以后大家会发现，以美国为首的西方国家并没有在任何三代机装备矢量推力！美国只在隐身战机上装备推力矢量发动机，而对于F16、F18、F15系列这些三代机改进型，尽管有这样的技术和验证机，但真正在美军服役的却都没有推力矢量能力。同时欧洲的台风、阵风、鹰狮貌似也没有往这方面改进的计划。那么推力矢量能力对三代机来说重要吗？为何欧美都不要？

▲美国当年的F-16、F-18推力矢量验证机测试图，终都没有正式装备

答案其实很简单：当初欧美的推力矢量技术研发出来的时候太晚了

美国从70年代就开始研究矢量推力了，但真正装到战斗机上进行模拟战斗测试的时候已经是上世纪90年代，冷战结束了。这时F22已接近研发成功并量产，将来的战场有F22撑场子，再折腾现有的三代机已经没必要了。

而且技术上将矢推技术安装到三代机上困难重重：

1大部分战斗机都不是空优机，只有空优机才有装矢量喷口的必要性2矢量喷口有重量代价和复杂维护的问题，如果不是为了追求那额外的机动性就没必要装3设计之初未考虑矢量喷口的飞机不一定能装，有个适配性的问题，需要重新修改控制率和后机体。

总结起来说其实就一句话：矢推技术在欧美，起了个大早，赶了个晚集

▲F-16验证机的矢量推力喷口

种花家正好赶上了能开发矢量发动机的时代！

中国是什么情况？中国的国产矢推技术研发出来的时候，四代机歼20还未完全定型装备（在等发动机），歼十还在疯狂的魔改中（具体可参考当年歼7、歼8的后续改进型号），于是自然将矢量推力技术安装到歼十上以验证其可靠性，并为将来装备歼20做尽可能充分的准备。

那三代机装矢量推力到底有没有用？当然有用！

以俄罗斯的苏氏系列战斗机为例，加装矢量推力以后可大幅提高战斗机的机动性和垂直、短距起飞等技、战术性能。

在历年的中俄"航空飞镖"国际军事比赛中，在远程进行中距导弹空战的时候，中国的战机有不小优势，但一旦进入格斗作战，即使是拥有有源相控阵雷达和新型飞控系统的歼10C都远远不是苏35S的对手，在我国"金头盔"里，歼10C往往还可以依靠足够的瞬盘能力和灵活性和歼11B打的有来有回，但在"航空飞镖"中，我国歼10C被苏35S轻松碾压，即使是歼10C自豪的瞬盘能力也被苏35S超越，在飞行员身体能够承受的情况下，苏35S做出一系列机动的速度堪比第五代战机。

▲苏-35战机的矢量尾喷

四代战机上必须装备推力矢量发动机已成为共识

将来的第四代战机配备推力矢量发动机是必然的趋势。而歼-20获得新型轴对称矢量喷管后，鉴于该矢量喷管能够在全向实现偏转，在机动性上远优于F-22不能侧向作用的二元矢量喷管，而三元矢量喷管在推力损失等方面相比二元矢量喷管也有优势，这意味着届时歼-20有可能在超机动性性能上获得压倒F-22的优势。

▲F-22的二元矢量尾喷

一方通行的意思？

一方通行，网络流行词，动漫作品《魔法禁书目录》及其外传《某科学的超电磁炮》《科学一方通行》等衍生作品中的人物，特殊能力是“一方通行”，通常表现为“矢量操作”（也因此被称为“某位玩矢量的大爷”）。由于在动画中笑声极其丧病魔性，而被用来代指丧心病狂地笑，或笑声丧心病狂。

凹凸世界里的拟人句？

金：矢量！

矢量：主人！

金：一起玩吧！

矢量：嗯！

旁边的烈斩和格瑞还有标量表示很无奈

金：对了！你是？

标量：我吗？我是银的元力！银就是你黑化时候的样子

金：！我还会黑化？

标量：是呀~

格瑞听到后，身体有点发抖

烈斩察觉到了：没事吧，主人...

格瑞摇了摇头

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星镖：主人好啊！

月刃：主人好！

凯莉：你们好啊~

星镖：主人！我去找冰界和矢量了！

凯莉：丑女的元力...

月刃：主人~星镖就这样的！

凯莉：好吧...

星镖得到了主人的同意，高高兴兴的去找冰界和矢量了

月刃：主人...

凯莉：？

月刃：能交换小本本吗？

凯莉：当然了！

凯莉和月刃两眼放光

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冰界领主歪着头与安莉洁对视，安莉洁也看着她

冰界领主：主人好...

安莉洁：你好...

这时候星镖跑了过来

星镖：冰界！

冰界领主：星镖

冰界领主：主人...我可以和星镖一起去找矢量玩吗？

安莉洁：可以

冰界领主和星镖就这样去找矢量了

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’复制镜像：主人！

鬼狐：嗯

复制镜像：主人，关于百死百生，巴拉巴拉！

鬼狐：有道理！

蜂后之刺：主人，我去找镜像大人了

莱娜：好的，一起吧

一方通行和御坂美琴是什么关系？

一方通行和御坂美琴是初是敌人，后来化敌为友，并肩作战。

一方通行，网络流行词，动画《魔法禁书目录》《某科学的超电磁炮》《科学一方通行》等衍生作品中的人物之一，特殊能力是矢量操作（也因此被称为“某位玩矢量的大爷”）。

由于在动画中笑声极其丧病魔性，而被用来代指丧心病狂地笑，或笑声丧心病狂。

御坂美琴，动漫作品《魔法禁书目录》中人物及《科学超电磁炮》的主人公。学园都市中仅有的七名超能力者中排名第三位，学园都市强“电击使”，代号“超电磁炮”。

贵族女校常盘台中学二年级生，有“常盘台的王牌”和“强的电击公主”之称。性格好胜、正义感强，有着男孩子般的爽朗性格，但是却没有耐心，不坦率。

玩矢量是什么梗？

魔法禁书目录里边的一方通行，笑得很魔性，并且能力是矢量操控，所以以后看到魔性的笑容或笑声都会有这个弹幕。

我国矢量发动机在世界上是什么水平？

2018，中国上演矢推大戏，“太行”积三十年之功，“终得摆脱了展台模型丑名”，那么我们的矢推技术如何，能否满足未来歼-20使用，在世界上又是什么水准，等等，都在问。现在拥有矢推的国家，只有中美俄，相比美国，只能说我们进步不小，但仍有努力的地方，如我们还没有F-35使用的低可探测性轴对称喷管，以满足垂直起降性战斗机，可以垂直起飞的矢推技术，于三维轴对称喷管，已经做得好了，与美国以前的F-16/MATV毫不相上下，甚至有过之而无不及。于俄新的产品30使用的锯齿型鳞状喷管，有得一拼。要在我们多年紧跟矢推技术方向，多年研究攻关，只是苦于发动机推力不足，或说不够成熟，没有投入运用而已。就歼-10B使用的矢推技术，应该自豪地说，已登堂入室，登上了大雅之堂，进入了的行列。

▲矢推是项的技术。矢推，只有中美俄惦记，过去还有个英国，为了鹞式垂直起降，现在彻底放弃，不再研究也多年，原因当然是多方面的，技术复杂程度太高，研发费用当然巨大，搞之不起终得放下。中美俄不然，从来没有放弃，一直在推进，并使用在多款机型上。美国F-22，使用二元矢推喷管，为了隐身的需要，如图，在屁股后面加装了这样一个构型复杂的大箱子，死笨死沉。俄罗斯在苏-30MKI和苏-35使用的喷嘴，在超音速时使用较好，但死重比较大些。而于“产品30”，与F-22和我们没什么两样，高超音速时，能量有一定损失，看谁损失得小就是了。两种构型都有问题，现在看，我们的要好些，只是还没有完成列装。都知道，此项技术，无非为得给歼-20上的涡扇-15探路罢了。矢推是项的技术，现在大约也只有中美俄拥有。

▲是谁传唱矢推没有用？就三维轴对称矢推技术来讲，我们的TVC品质，是目前效率高的，推力损失估为1%以下，还没人能够多做得到，这么说，我们就是妥妥的第一了，没有问题。面对我们的成就，不知有多少人在泛酸，人家不愿要，要有早有了，不然我们也成不了第一，更有人讲，矢推技术本身没有什么大用途，真是这样吗？他们的理由，矢推只是纠缠于狗斗，才有一点点作用，且完全没有用，再怎么超机动，难道比得上导弹？这样说只是问题的一个方面，可是发动机不只是提供推力呀，矢推也不只是对飞行姿态有作用，对升力也有不小的影响，对飞机的操控关系也很大呀，甚至联系到飞行安全性，也是很大的，对飞行特性实现突破，这也是矢推的重大意义之所在。所以不能听一些人瞎忽悠，他们不是不懂，而是要混淆是听。

▲登峰造极会有时。矢推是项拔尖的技术，我们成了，要问原因何在，因为正是耗时耗力耗银子的事业，大多数国家不具备这样的条件，包括航发在内的技术，都是集航空工业之大成的产物，在材料、工艺、实验等方面，要千锤百炼才能取得突破，我们坚持不懈，当然没有问题。要说差距巨大，我们也承认，但逐次向前推进，才能一步步登峰而造极。此前多少质疑，还有多少人至今跪舔不已，原因在于根本不了解魂舞大漠今天所说的这些道理。只是跪舔没有用，自古就有百工奇匠之能的中国，我们要相信自己的能力，矢推是其一，“太行”是其一，再向前一步，就是第四代矢推发动机——涡扇-15，正在加速研制当中，不少人对它没信心，魂舞大漠觉得三年之内必成的，中国航发人，加油了！