1、配套的配置软件是绿色软件，无需安装，直接双击打开软件：。

2、搜索设备-读取配置。

3、设置can通道通讯波特率“CAN0参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN1通道；“CAN1参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN2通道。每个can通道的can波特率参数独立设置，可选常用波特率，也可以自定义任意波特率。。

4、3-自定义波特率，例如要设置can波特率是6Kbps，使用波特率计算器计算出数值0x001C00A将其填入“BTR010x”填写框中。。

5、can通道滤波设置可选标准帧列表模式、扩展帧列表模式、标准帧屏蔽模式、扩展帧屏蔽模式。支持20个列表模式或屏蔽模式的“或”组合的滤波。。

6、4-滤波设置：CAN0参数设置界面-接收过滤设置中，设置为未滤波；CAN1参数设置界面-接收过滤设置中，设置为接收ID为0~5~7的报文。按照该设置，can总线隔离中继器的can1通道接收任意报文，can总线隔离中继器的can2通道只接收ID是0、7的报文。。

7、4-一个双通道usbcan卡和can总线隔离中继器延时根据滤波设置收发报文的示例。usbcan卡的can1通道与can总线隔离中继器can1通道相连接，usbcan卡的can2通道与can总线隔离中继器can2通道相连接，在pc上打开lcantest测试软件，usbcan卡的can1通道通过can总线隔离中继器向usbcan卡的can2通道发送报文，反之，usbcan卡的can2通道通过can总线隔离中继器向usbcan卡的can1通道发送报文。。

8、4-can总线测试软件LCANTest的界面设置，两个can通道的ID设置为自增，选中循环发送。

9、4-usbcan卡的can2通道发送，can中继器的can2通道接收（根据滤波规则，只接收了符合滤波规则的报文），然后，经过can中继器的can1通道发出，后，usbcan卡的can1通道接收。如下图，可以看到usbcan卡的can1通道接收界面只接收了符合can中继器滤波规则的报文。。

10、4-usbcan卡的can1通道发送，can中继器的can1通道接收（滤波规则设置为未滤波），然后，经过can中继器的can2通道发出，后，usbcan卡的can2通道接收。如下图，因为未设置滤波，发送和接收报文一致。。

1、标准波特率可以参考如下对应关系、速率(Kbps)1000500250125100502010距离(m)40130270530620130033006700其它波特率也可以使用该公式、50/波特率(KBbps)*1000*0.8=距离(m)。

2、如果要想延长通信距离，一路CAN线路可以使用CANBridge+。

3、如果需要改造复杂网络可用CANHub-AS4可支持星型、链型。

1、标准波特率可以参考如下对应关系、速率(Kbps)1000500250125100502010距离(m)40130270530620130033006700其它波特率也可以使用该公式、50/波特率(KBbps)*1000*0.8=距离(m)。

1、感谢题主的邀请，我来说下我的看法、我们知道，想要让不同的CAN设备互相连接乃至通讯的话，都需要知道它们的波特率，也就是总线通讯的速率。

2、同时，这两个CAN设备的波特率还必须是一致的，如果有差异，也是没办法互相通讯的。

3、在我们使用USBCAN分析仪连接汽车想要对其进行CAN数据的收发的时候，如果我们不清楚汽车的波特率是多少该怎么办呢？不要担心，有的USBCAN设备是具备自动识别波特率功能的，而且识别的方式还有很多，比如说标准波特率识别，也就是只识别那些5K，10K，100K那样的通讯速率。

4、也可能是全范围识别，也就是5K-1000Kbps范围里的任何通讯速率都识别一遍，什么时候识别出来了什么时候就自动连接上了。

5、现在你清楚了吗？如果您需要具备自动识别波特率能力的汽车CAN分析仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

1、测试方案如下、使DUT上电后，能一直发送CAN报文，CANScope不勾选总线应答，其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地，如图2所示，配置Stress板的模拟干扰参数，进行测试系统的测试连接。

2、通过实时波形的眼图分析来准确计算出该总线的波特率。

1、一、接线并终端电阻已正确添加首先把CAN分析仪和一个ARM开发板的CAN接口正常连接，如图所示，接线时我们接入的是CAN1通道，之后的操作中，我们也将选择CAN1通道。。

2、分析仪和开发板连接时，总线上需要有两个终端电阻，我们的USBCAN-IIPro分析仪的内部集成了120欧姆电阻。所以在开发板端再添加一个电阻就可以了。这样我们基本排除了接线或终端电阻导致的通讯错误。。

3、二、检测开发板的波特率我们想把开发板的波特率设置成100k，设置好之后就可以开始检测了。检测前请确定USBCAN分析仪已接入电脑，且设备管理器中驱动显示安装正常。如果您成功安装驱动，设备管理器中的分析仪将会显示“GC-TechUSBCANDevice”的字样。确认驱动安装正常后，进入我们随货附带的ECANTools软件，打开后选择100k波特率进入界面。。

4、选择100k波特率点击确定，进入收发界面后，可以点击屏幕中央的发送数据按钮。如图。

5、可以看到，屏幕中显示发送失败，这证明STM32开发板目前不是100k的波特率。。

6、三、检测开发板的波特率如果想知道开发板的波特率，可以用我们设备的自动识别波特率功能。连接好设备后，打开ECANTools软件，选择自动识别波特率，如图。

7、 然后选择增强模式识别，选择全范围识别，如图5波特率输入50kbps到150kbps，点击开始识别。。

8、自动识别波特率可识别到波特率设置有偏差，如图。

9、在这里因为是一对一测试，我们需要使用增强模式来识别波特率。全范围波特率识别设置为50k-150k。从识别的结果上我们可以看到，识别到的是102k到109k，不是我们需要的100k波特率，这证明开发板的波特率在设置方面有些误差。。

10、四、STM32F1开发板的波特率计算STM32F1系列的开发板的波特率的计算可以用一个软件来完成，如下图所示。

11、输入APB1时钟：36MHz输入需要的波特率：100kbps点击计算按钮选择正确的采样点：100k的波特率应选择5%的采样点。采样率的推荐值是：当大于800K时选择75%,当大于500K时选择80%，当小于等于500K时需要选择5%。点击生成代码。。

1、sample=(1+CAN_BS1)/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)CAN_BS1=TSEG1+1CAN_BS2=TSEG2+1根据BTR1寄存器来计算即可。

2、(1)一般配置在75-80%的位置(2)选择采样点位置在85%左右为佳(3)75%  when波特率>800K    80%  when波特率>500K    5% when波特率<=500K为了有效的通信，对于一个只有两个节点的CAN网络，其两边距离不超过大的传输延迟和每个节点的时钟容差能够正确地接收和解码每个传输的消息，这需要每个节点都能对每个位正确采样。

3、CAN总线的每一帧可以看作一连串的电平信号。

4、大多数设备使用单点采样，也就是在一个位时间内从采样点的位置读取一个电平信号，以此确定这个“位”的显隐性。

5、在CAN网络中，当每个节点的采样点位置不一样时，由于总线过长引起的通信延迟或现场对总线的干扰，就容易发生读取的电平不一致现象，产生CRC错误报文。

6、为了提高CAN网络的通信成功率，各节点的采样点应设置一致。

1、sample=(1+CAN_BS1)/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)CAN_BS1=TSEG1+1CAN_BS2=TSEG2+1根据BTR1寄存器来计算即可。

1、以下是我找的资料，希望能帮到你！Can控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信,就可以像RS232/48那样使用。

2、其中较难设置的部分就是通信波特率的计算。

3、CAN总线能够在一定的范围内容忍总线上CAN节点的通信波特率的偏差，这种机能使得CAN总线有很强的容错性，同时也降低了对每个节点的振荡器精度。

4、实际上，CAN总线的波特率是一个范围。

5、假设定义的波特率是250KB/S，但是实际上根据对寄存器的设置，实际的波特率可能为200~300KB/S(具体值取决于寄存器的设置)。

6、简单介绍一个波特率的计算，在CAN的底层协议里将CAN数据的每一位时间(TBit)分为许多的时间段(Tscl)，这些时间段包括、A．位同步时间(Tsync)B．时间段1(Tseg1)C．时间段2(Tseg2)其中位同步时间占用1个Tscl。

7、时间段2占用(Tseg1+1)个Tscl。

8、时间段2占用(Tseg2+1)个Tscl,所以CAN控制器的位时间(TBit)就是、TBit=Tseg1+Tseg2+Tsync=(TSEG1+TSEG2+3)*Tscl，那么CAN的波特率(CANbps)就是1/TBit。

9、但是这样计算出的值是一个理论值。

10、在实际的网络通信中由于存在传输的延时、不同节点的晶体的误差等因素，使得网络CAN的波特率的计算变得复杂起来。

11、CAN在技术上便引入了重同步的概念，以更好的解决这些问题。

12、这样重同步带来的结果就是要么时间段1(Tseg1)增加TSJW(同步跳转宽度SJW+1)，要么时间段减少TSJW，因此CAN的波特率实际上有一个范围、1/(Tbit+Tsjw)≤CANbps≤1/(Tbit-Tsjw)CAN有波特率的值四以下几个元素决定、A．小时间段Tscl。

13、B．时间段1TSEG1。

14、C．时间段2TSEG2。

15、D．同步跳转宽度SJW那么Tscl又是怎么计算的呢？这是总总线时序寄存器中的预分频寄存器BRP派上了用场，Tscl＝(BRP+1)/FVBP。

16、FVBP为微处理器的外设时钟。

17、而TSEG1与TSEG2又是怎么划分的呢？TSEG1与TSEG2的长度决定了CAN数据的采样点，这种方式允许宽范围的数据传输延迟和晶体的误差。

18、其中TSEG1用来调整数据传输延迟时间造成的误差，而TSEG2则用来调整不同点节点晶体频率的误差。

19、但是他们由于过于灵活，而使初次接触CAN的人有点无所适从。

20、TSEG1与TSEG2的是分大体遵循以下规则、Tseg2≥TsclTseg2≥2TSJW，Tseg1≥Tseg2总的来说，对于CAN的波特率计算问题，把握一个大的方向就行了，其计算公式可了规结为、BitRate=Fpclk/((BRP+1)*((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)关于CAN的波特率的计算，在数据手册上已经有很详细的说明。

21、在此，简要的把计算方法给出来、Tcsc、bit位每一编码的时间长度，每bit可以配置为8~25位编码，常设为16。

22、Tcsc=1/波特率/编码长度。

23、按上计算Tcsc=1/1MHz/16=5ns(取63)。

24、BRP=(TcscxMCK)-1=3-1(可以取5)各种延迟(Tprs、)Delayofthebusdriver、50nsDelayofthereceiver、30nsDelayofthebusline(20m)、110nsTprs=2*(50+30+110)ns=380nsPROPAG=380ns/Tcsc-1=08Tcsc-1(可取6)Tphs1+Tphs2=bittime-Tcsc-Tprs=(16-1-7)Tcsc=8常取Tphs1=Tphs所以Tphs1=Tphs2=4。

25、Tsjw=Min(4Tcsc,Tphs1)=4Tcsc(From1toTphs1)SJW=Tsjw/Tcsc-1=3现在CAN_BR中的各个参数就都有了(BRP=5。

26、SJW=3。

27、PROPAG=6。

28、PHASE1=PHASE=4),填进去就应该OK了。

29、假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。

30、那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器。

31、它们的乘积是一个扩展的分频系数。

32、即、BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps(1)其中、内部频率基准源F_BASE=Fclk／即外部晶振频率Fclk的2分频。

33、注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。

34、(1)式中，当晶振为16M时，F_BASE＝8000K当晶振为12M时，F_BASE＝6000KFbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。

35、单位为K。

36、设(1)式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，则有、n＝8000／Fbps(2)这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m*n的组合值。

37、当n选定，m值也。

38、n值CAN规范中规定8～25。

39、(也就是BTR1的值)基本原则为、Fbps值越高时，选取n(通过设置BTR1)值越大。

40、其原因不难理解。

41、我假定一般应用中选取n＝也就是、同步段＋相位缓冲段1＋相位缓冲段2＝1＋5＋4则(2)式简化为m＝800／Fbpsm的大设置值为SJA1000大分频系数m*n＝64x25＝1600。

42、因此标准算法中通常以16M晶振为例。

43、其实有了公式任何晶振值(6M～24M)都很容易计算。

44、SAM的确定、低频时，选SAM＝即采样3次。

45、高频100K以上时，取SAM＝0，即采样1次。

46、SJA重同步跳宽选取、与数字锁相环技术有关。

47、n值选得大时，SJA可以选得大，即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。

48、n值小或频率低时，选SJA＝1。

49、即BTR0.7和BTR0.6都设为0。

50、文件、波特率计算.txt。