1、扫地机器人的定位都是室内定位，其要求定位精度高(少在亚米级)，实时性好，GPS、基站定位等方法无法满足。

2、扫地机器人定位总体上可以分为相对定位和定位，下面我们分别来看。

3、相对定位法航位推算法(Dead-ReckoningMethod)是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前为广泛使用的一种定位方法。

4、它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。

5、航位推算较常使用的传感器一般有、码盘，惯性传感器(如陀螺仪、加速度计)等。

6、码盘法一般使用安装在车轮上的光电码盘记录车轮的转数，进而获得机器人相对于上一采样时刻位置和姿态的改变量，通过这些位移量的累积就可以估计机器人的位置。

7、码盘法优点是方法简单、价格低廉，但其容易受标定误差、车轮打滑、颠簸等因素影响，误差较大。

8、但是由于码盘价格便宜，简单易用，可用于机器人较短时间距离内的位置估计。

9、惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。

10、一般情况下，使用惯性传感器的定位精度高于码盘，但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响。

11、无论是使用码盘还是惯性传感器，它们都存在一个共同的缺点、有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。

12、因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。

13、定位法定位法是指机器人通过获得外界一些位置等己知的参照信息，通过计算自己与参照信息之间的相互关系，进而解算出自己的位置。

15、定位主要采用基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位等方法。

16、基于信标的定位信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。

17、对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的坐标来实现定位。

18、用于定位的信标需满足3个条件、(1)信标的位置固定且信标的坐标已知。

19、(2)信标具有主被动特征，易于辨识。

20、(3)信标位置便于从各方向观测。

21、信标定位方式主要有三边测量和三角测量。

22、三边测量是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。

23、三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器)，而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。

24、三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。

25、基于信标的定位系统依赖于一系列环境中已知特征的信标，并需要在移动机器人上安装传感器对信标进行观测。

26、用于信标观测的传感器有很多种，比如超声波传感器、激光雷达、视觉传感器等。

27、可以实时测量，没有累进误差，精度相对较高、稳定性好，提供快速、稳定、精确的位置信息，但安装和维护信标花费很高。

28、市场上已经出现较为成熟的基于信标定位的信标定位扫地机器人，如Proscenic的模拟GPS卫星三点定位技术，iRobot的Northstar导航定位技术，但由于其价格较为昂贵，它们都用于相对高端的产品中。

29、环境地图模型匹配定位是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。

30、通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。

31、该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

32、基于视觉的定位科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境接近的探测方式。

33、受益于模式识别、机器视觉的发展，基于视觉的机器人定位近年来成为研究热点。

34、基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。

35、单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。

36、双目立体视觉三维测量是基于视差原理的，即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点，就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点的三维坐标。

37、目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot和Dyson分别于2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980和360Eye。

1、当选择扫地机器人时，以下几个因素需要考虑：清扫能力：这是重要的一个因素。扫地机器人必须有足够的吸力和清扫能力，以清除地面上的灰尘、污垢和毛发等。。

2、智能程度：现代扫地机器人通常具有一些智能功能，如避障、定位、规划清扫路径等。这些功能会影响机器人的清扫效率和清扫面积。。

3、电池寿命：扫地机器人的电池寿命也是一个重要因素，因为它决定了机器人能够清扫的时间和面积。较好的扫地机器人应该有至少1小时的电池寿命。。

4、噪音水平：虽然扫地机器人比传统吸尘器要安静得多，但有些机器人仍然会产生相当大的噪音。因此，如果你希望在家中放松，那么噪音水平就是需要考虑的因素之一。。

5、价格：扫地机器人的价格因品牌和功能而异，所以需要根据自己的需求和预算进行选择。。

6、质量和耐用性：后，你也需要考虑扫地机器人的质量和耐用性。选择一个经过认证的品牌和具有良好客户评价的机器人，可以其长期的可靠性和使用寿命。。

7、综合考虑以上因素，选择适合自己的扫地机器人可以大大提高家庭清洁效率和生活质量。上因素都是选择扫地机器人时需要考虑的重要因素。除了这些因素，还有其他一些因素也值得注意，例如：。

8、扫地机器人的尺寸和形状：扫地机器人的尺寸和形状会影响其能够清扫的区域和障碍物。如果你的家里有很多家具和狭窄的空间，那么需要选择一个形状小巧、灵活性强的扫地机器人。。

9、滤网类型和清洁容易程度：扫地机器人的滤网类型和清洁容易程度也重要。一些高端的扫地机器人配备有高效的HEPA过滤网，可以有效过滤空气中的微尘和过敏原，对于有过敏史的家庭来说是重要的。此外，易于清洁的滤网也可以减少清洁时间和工作量。。

10、指令控制：现代扫地机器人具有许多高级功能，例如语音控制、智能手机应用和远程控制等。这些功能可以让你更加方便地控制扫地机器人的运行和计划，提高其使用效率和舒适度。。

11、安全性：由于扫地机器人会在家中自主行动，因此安全性也是一个需要考虑的因素。选择一个具有防摔和安全停止等功能的扫地机器人，可以家庭的安全和机器人的安全。。

12、总之，在选择扫地机器人时，需要综合考虑多种因素，以你选择的机器人能够满足你的需求，提高家庭清洁效率和生活质量。。

1、侦测系统。好的侦测系统能使机器人在打扫卫生的时候准确辨认周围情况，避免发生意外。

2、湿托技术。湿托技术是先扫地后拖地的意思，湿托技术越好的扫地机器人功能越好。。

3、定位系统。定位系统更好的扫地机器人越实用，能够实现规划清扫。。

4、电机。电机决定扫地机器人的吸力大小，优质的电机具有许多优点，比如吸力大、能耗低，寿命长，不易损坏。。

5、电池。电池决定扫地机器人能够有效连续工作，通常锂电池的使用寿命长，使用周期也较其他电池长，更安全，价格也相对较高。。

1、在手机中启动app。

2、进入到首页中，点击设备。

3、选择要定位的扫地机器人。

4、点击右上角的设置，在设置里，可以看到定位机器人功能，点击即可定位。

1、亲，米家扫地机器人的定位是X-CrossAI”三维立体识别系统。。

2、定位是包括扫地机器人在内的移动机器人自主导航中基本的环节,也是完成任务必须解决的问题。说到定位,大家首先想到的可能是GPS定位、基站定位等常用的室外定位。与之不同,扫地机器人的定位都是室内定位,其要求定位精度高(少在亚米级),实时性好,GPS、基站定位等方法无法满足。扫地机器人定位总体上可以分为相对定位和定位。。

1、抛开品牌不说，我们首先要考虑以下要素：规划性：有规划肯定比无规划要好。清洁性：不同吸力、包括不同毛刷，清洁能力肯定不行。。

2、清洁性：不同吸力、包括不同毛刷，清洁能力肯定不行。智能性：手动按键、机身控制、软件控制，智能度不一样。。

3、价格：有几百的，一两千的，五六千的，七八千的。考虑自己的预算。一般一两千为主流。其他就要考虑品牌了。下面来对牌子进行分析。。

4、（Proscenic台湾）浦桑尼克这个牌子还是比较有名气的。其制造的相关扫地机器人的性价比也是相当不错，另外，其外观也是比较有质感的。另外它的突出功能就是可以用遥控器或者手机软件设置清洁模式，省心省力。对于工薪族来说是不错的。。

5、 艾罗伯特是这个行业的老牌子，性能、功能等也是很不错的。大的缺点价格昂贵，一般都是四五六千上下，而市面上大部分中端扫地机都是一两千。这个太高端了，不缺钱的可以考虑下。。

6、科沃斯这个牌子是国内的牌子，价格比较实惠有着一定的市场。但是在某些方面比如智能、防跌落等问题上，依然没有处理好。低端产品还使用了无规划设定，清扫路线比较杂乱。。

7、俐拓这个特殊的地方在于其独特的D外形，整个机器性能还是不错的。但是价格相对高一点，激光定位容易被干扰也容易损坏。。

1、用前检查使用扫地机器人前需要大致检查一下家里的环境，尽量将不必要的障碍物腾挪开，方便扫地机器人施展。同时，注意检查地面是否有烟头等易燃物品，如果易燃物品不慎吸入机器内很有可能会造成扫地机器人的毁坏。。

2、合理放置虽然目前主流的扫地机器人都是扫拖一体机，既能扫地，又能拖地，但是扫地机器人好还是不要长期处于潮湿的打扫环境中，否则容易损害电机、电池，引起短路问题。类似海尔家的扫地机器人就是配备了一个虚拟墙，就可以避免扫地机器人进入洗手间这样的潮湿环境。。

3、定时清理根据家里的脏污情况，应定期清理扫地机人的集尘器和过滤网，可以进行水洗，然后放于阴凉、干燥处晾干。除此之外，长时间使用扫地机器人，它的滚刷和边刷势必会缠绕上不少毛发，也需要定期取下来清理。关于毛刷弯曲情况，可以将毛刷取下置于热水中1-2分钟，即可恢复原状。。

4、电池保养目前市面上主流扫地机器人如海尔的电池续航能力还是不错的，另外配合自动回充功能，一般都可以很顺利的完成全屋的打扫。但是如果不注意扫地机器人电池的保养的话，可能就需要多次充电才能扫完全屋，这样不仅效率降低，而且还会降低电池的使用寿命。所以电池保养就很有必要，关于扫地机器人电池保养应注意以下四个方面：一、务必让电池充分的放电和充电；以提高电池使用寿命；二、电池尽量不要过充；三，不要私自拆装电池；四、扫地机器人长期不使用时，需在充满电的情况下将电池取下置于阴凉、干燥处，待用时重新装回即可。。

1、您好！科沃斯扫地机750定位功能故障怎么解决分析如下。有污渍干扰。在科沃斯扫地机器人使用方法中了解到该设备定位错误无法找到充电器是充电器上有污渍干扰导致的，用户需要进行擦拭干净，该设备是科沃斯旗下的一款智能扫地机器人，该公司是一家中国主要生产家用机器人的公司。。

2、扫地机器人常见故障及解决方法：扫地机器人开机不工作/开机没反应故障描述：按开关机键不能开机，开机没反应。排查方法：来回间隔几秒钟推动2-3次电源开关（掀起面盖，在尘盒上方），终推至“丨”处开机。开机后观察启动键灯显：①有电状态：短按启动键停顿3秒后再重复此动作，检查按键是否被卡死。②低电量或没电状态：地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。③故障灯显:根据故障提示语音排除。扫地机器人找不到充电座故障描述：扫地机器人在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让人抓狂。其实，回充的时候，地宝常常处在电量不足的状态，因此，这样磨磨蹭蹭，很容易把剩余的电量都耗在“找家”的路上。排查方法：主机返回充电座困难或找不到充电座。（1）确认充电座位置左右0.5m，前方5m内没有障碍物，且充电座周围没有反光物体。（2）建议主机清扫时从充电座出发。（3）若是LDS类产品，请APP处于建图完成状态，扫地机器人可根据地图回充。扫地机器人出现红灯闪烁问题排查。排查方法：（1）扫地机器人在开机状态下进行充电。（2）工作状态下出现红灯闪烁根据机器状态进行判断。如机器出现语音报警状态，根据报警内容进行排查。如机器无语音功能，根据机器提示音（如滴滴声）则根据说明书的故障排查方法进行解决，如解决无效，及时联系客服处理。。

3、主机工作时间短，很快就没电返回。排查方法：（1）首先建议拿到机器第1时间给其充满电再使用。（2）日常使用时，建议机器放置在充电座上。（3）长期不使用时，建议关闭机器底部开关。扫地机器人为什么无法充电？排查方法：（1）确认地宝电源开关已打开。（2）插座是否有电，且与充电座充电极片充分接触。（3）如果清洁充电极片氧化，可用干抹布或用砂纸进行清洁。机器人配网、联网失败/无法连接APP排查方法：科沃斯扫地机器人链接wifi（如何配网）的教程视频：https://www.ecovacs.cn/video/detail/28（具体APP请根据具体型号的说明书或机身上对应的二维码进行下载和链接）（如果尝试未解决问题，建议联系客服处理）。

4、扫地机器人找不到充电座排查方法：请将地宝放在充电座正前方1米处，启动返充模式检测能否回充。若能正常回充，按以下步骤排除：充电座上保护膜是否全部撕掉。地宝是否从充电座出发工作。检查充电座摆放位置：①摆放在空旷的地方，不要放在狭小空间。②充电座靠墙摆放，旁边各0.5米，前方5米不能有障碍物。③远离信号干扰，如路由器电视机等。④对面不能有镜面反射物，如镜子、窗户等。更换充电座摆放位置再使用观察。扫地机器人预约时间到了没有出来工作？排查方法：确认地宝是否保持充电状态，没电、未开机都会导致地宝不出来工作。检查APP上定时设置中“重复频率”是否默认为仅一次，若是，请重新选择重复频率。重新正确预约定时，并听到机器提示音反馈后代表预约成功。扫地机器人充边刷不转排查方法：拔下边刷，清理边刷及其轴承。正确安装边刷后重启地宝工作。（根据边刷对应的字母或者颜色对应进行安装）扫地机器人后退转圈的问题排查排查方法：拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹。擦拭地宝底部下视感应器。关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。更换空旷环境重新开机工作观察。（强光照射，深色地面等都会影响地宝工作）如果机器是滚刷类的机型，建议同步清理滚刷。。

5、扫地机器人小范围打扫，不去其他地方工作排查方法：机器人工作前尽量将家里的门全部打开，机器人行走顺畅。若工作环境中有强光照射，或深色地面等，请更换机器人工作环境，重新开机工作观察。检查是否门槛过高导致机器人无法正常运行。确认每次漏扫同一区域还是不同区域。①同一区域：建议清扫时让机器人先从漏扫区域开始工作，核实环境情况，如门槛过高、深色地面、阳光直射等情况也会导致漏扫。②不同区域：建议整理地面散落物品，如拖线板、玩具、拖鞋等，将会提升房间清扫覆盖率，机器人在工作过程中若频繁发生碰撞，可能会出现漏扫现象。若机器人只在很小范围内工作，请确认机器人是否在拖地工作，若是，取下抹布支架，观察是否恢复正常。扫地机工作有异音/噪音大排查方法：拔下边刷，清理边刷及其轴承，安装根据边刷对应的字母或者颜色对应进行安装。若是滚刷类机器，取下滚刷盖板，取出滚刷，拆卸滚刷两端配件清理，安装时滚刷盖板四周需卡到位。转动万向轮检查是否顺畅。（若是黑白万向轮机器，建议请拆卸黑白万向轮进行清理）关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。定期清理尘盒及过滤组件。（若水洗了尘盒，请完全晾干后使用或更换备用高效过滤组件）可以调节吸力的机器，建议确认是否处于大吸力状态。扫地机器人清洁效果不好吸力变小排查方法：开机后观察启动键灯显：有电状态：①请先机器充满电进行使用。如果有大吸力的功能，开启大吸力模式进行工作观察。（此模式会比标准模式声音稍大）②拔下边刷清理及其卡槽，安装时注意边刷与卡槽颜色一致。③取下滚刷盖板，取出滚刷，拆卸两端配件清理，安装盖板时注意四边卡到位。（未安装滚刷忽略此条）④清理吸尘口、尘盒以及过滤材料后重启使用观察。（若水洗了尘盒及过滤组件，请完全晾干后再使用）低电量状态：返回充电模式下地宝不吸尘，边刷缓慢转动，建议将地宝与充电座对接好长充4-5小时再使用观察。。

1、1清洁能力：主要根据其清扫部件判定。比如单吸口的机器人通过吸力清扫，适合用来清理宠物毛发和长头发，吸口大小不同也会有影响，吸入口越小，风压会大，吸力也就更大，但缺点是容易被异物卡住，风口大则反之。另外就是电机的性能以及滚刷的类型都会影响清洁效率。。

2、2智能程度：有一部分扫地机器人是随机路径清扫，有的则可以自助设置规划。自带的GPS导航系统的精度，决定是否能聪明地绕开障碍物或者精确规划路径，能否全面覆盖工作区域，还有对于灰尘的识别度等，都会影响清洁效率。。

3、3体型大小和抗摔能力：决定它能否钻进桌底、沙发底工作，以及在识别障碍物失败，或者从楼梯上摔下时大难不死。另外其噪音大小、电池续航能力，以及其他附加功能，能否定时工作，设置虚拟墙等功能，都可以纳入考虑范围。。