《毕飞宇经典套装：共19册》镇店之宝价格 ¥160.99茅奖获得者毕飞宇老师19部重磅作品精选集发布，本套装作品包括：《推拿》《平原》《青衣》《玉米》《那个夏季 那个秋天》《小说课》《雨天的棉花糖》《好的故事》《上海往事》《哺乳期的女人》《地球上的王家庄》《睁大眼睛睡觉》《男人还剩下什么》《款款而行》《唱西皮二黄的一朵》《毕飞宇文集.冒失的脚印》《毕飞宇文集.黑衣裳》《毕飞宇文集.轮子是圆的》《毕飞宇文集.这一半》《Python编程三剑客（套装全3册）》本套装共包含《 Python编程快速上手——让繁琐工作自动化》、《Python极客项目编程》、《Python编程：从入门到实践（第2版）》3本书内容简介：如今，人们面临的大多数任务都可以通过编写计算机软件来完成。Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高 级程序设计语言。通过Python编程，我们能够解决现实生活中的很多任务。 本书是一本面向实践的Python编程实用指南。本书的目的，不仅是介绍Python语言的基础知识，而且还通过项目实践教会读者如何应用这些知识和技能。本书的首部分介绍了基本Python编程概念，第 二部分介绍了一些不同的任务，通过编写Python程序，可以让计算机自动完成它们。第 二部分的每一章都有一些项目程序，供读者学习。每章的末尾还提供了一些习题和深入的实践项目，帮助读者巩固所学的知识。附录部分提供了所有习题的解答。 本书适合任何想要通过Python学习编程的读者，尤其适合缺乏编程基础的初学者。通过阅读本书，读者将能利用强大的编程语言和工具，并且会体会到Python编程的快乐。Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高 级程序设计语言。通过Python编程，我们能够解决现实生活中的很多任务。 本书通过14个有趣的项目，帮助和鼓励读者探索Python编程的世界。全书共14章，分别介绍了通过Python编程实现的一些有趣项目，包括解析iTunes播放列表、模拟人工生命、创建ASCII码艺术图、照片拼接、生成三维立体图、创建粒子模拟的烟花喷泉效果、实现立体光线投射算法，以及用Python结合Arduino和树莓派等硬件的电子项目。本书并不介绍Python语言的基础知识，而是通过一系列不简单的项目，展示如何用Python来解决各种实际问题，以及如何使用一些流行的Python库。 本书适合那些想要通过Python编程来进行尝试和探索的读者，适合了解基本的Python语法和基本的编程概念的读者进一步学习，对于Python程序员有一定的启发和参考价值。本书是针对所有层次Python读者而作的Python入门书。全书分两部分：第一部分介绍用Python编程所必须了解的基本概念，包括强大的Python库和工具，以及列表、字典、if语句、类、文件与异常、代码测试等内容；第二部分将理论付诸实践，讲解如何开发三个项目，包括简单的2D游戏、利用数据生成交互式的信息图以及创建和定制简单的Web应用，并帮助读者解决常见编程问题和困惑。第2版进行了全面修订，简化了Python安装流程，新增了f字符串、get()方法等内容，并且在项目中使用了Plotly库以及新版本的Django和Bootstrap，等等。

小型粒子加速器人身安全联锁系统设计与实现粒子加速器是一种重要的科学研究设备，但是它们的操作也可能对操作人员带来威胁。为了保障操作人员的安全，需要设计并实现人身安全联锁系统。本文介绍了小型粒子加速器人身安全联锁系统的设计和实现，该系统可以监控和控制粒子加速器的各个部分，操作人员的安全。粒子加速器是一种重要的科学研究设备，可以用于研究物质的微观结构和性质，探索宇宙的奥秘。然而，粒子加速器的操作也可能对操作人员带来威胁，因为在操作中会产生高能粒子和电磁辐射等危险物质。为了保障操作人员的安全，需要设计并实现人身安全联锁系统，操作人员的安全。本文将介绍小型粒子加速器人身安全联锁系统的设计和实现。该系统可以监控和控制粒子加速器的各个部分，操作人员的安全。本文将首先介绍粒子加速器的安全问题，然后介绍人身安全联锁系统的原理和设计方案，后介绍该系统的实现和测试结果。一、粒子加速器的安全问题粒子加速器的操作可能对操作人员带来威胁，因为在操作中会产生高能粒子和电磁辐射等危险物质。这些危险物质可能会对操作人员的健康造成威胁，例如产生放射性损伤或者导致癌症等。因此，为了操作人员的安全，需要设计并实现人身安全联锁系统。二、人身安全联锁系统的原理和设计方案人身安全联锁系统的原理是通过监控粒子加速器的各个部分，当检测到任何可能对操作人员造成威胁的情况时，自动停止粒子加速器的运行。具体来说，该系统应该包括以下部分：监控系统：该系统应该可以监控粒子加速器的各个部分，包括加速器管道、真空系统、磁铁系统和控制系统等。当任何一个部分出现故障或者异常情况时，监控系统应该能够立即检测并发出警报。控制系统：该系统应该可以控制粒子加速器的各个部分，包括加速器管道、真空系统、磁铁系统和控制系统等。当监控系统检测到任何可能对操作人员造成威胁的情况时，控制系统应该能够立即停止粒子加速器的运行。安全门锁定系统：该系统应该可以锁定粒子加速器的安全门，在粒子加速器运行期间，保持安全门关闭状态。当监控系统检测到任何可能对操作人员造成威胁的情况时，安全门锁定系统应该能够立即解锁安全门，以便操作人员可以尽快逃离危险区域。当任何一个传感器检测到异常情况时，监控系统就会发出警报，并通知控制系统立即停止粒子加速器的运行。同时，安全门锁定系统也会解锁安全门，以便操作人员可以尽快逃离危险区域。三、人身安全联锁系统的实现和测试结果为了实现上述人身安全联锁系统，我们可以使用微控制器和传感器等硬件设备，以及编程语言和软件工具等软件设备。具体实现过程如下：硬件部分：选择一款适合粒子加速器安全要求的微控制器和各种传感器，并将它们连接到粒子加速器的各个部分。例如，可以使用Arduino微控制器和温度传感器、压力传感器、磁场传感器、辐射传感器等。软件部分：编写适当的代码，使监控系统能够读取各个传感器的数据，并根据这些数据来判断是否需要发出警报。控制系统也应该编写适当的代码，使其能够接收监控系统的信号并停止粒子加速器的运行。安全门锁定系统也应该编写适当的代码，以便在发生故障或者异常情况时解锁安全门。测试部分：在编写完代码之后，应该对人身安全联锁系统进行测试，以它能够正常工作。测试过程中应该模拟各种可能的异常情况，例如温度过高、压力过大、磁场异常等，以便监控系统能够正确地检测这些情况并发出警报。同时，也应该测试控制系统和安全门锁定系统的功能，以它们能够及时地停止粒子加速器的运行并解锁安全门。在实现和测试过程中，我们可以根据具体的需求进行优化和改进。例如，可以增加更多的传感器来检测更多的参数，或者使用更先进的微控制器和编程语言等来提高系统的性能和可靠性。总之，人身安全联锁系统是保障操作人员安全的重要设备，必须严格遵守相关的安全标准和要求，并经过充分的测试和验证，才能其能够正常工作。

树莓派Pico 系列介绍： Pico H 、Pico W 和Pico WH鉴于树莓派目前高昂的价格，今天来介绍一下树莓派的另外一个产品， pico。图一展示了目前树莓派pico 系列的四款产品。☞☞☞☞☞Pico2021 年 1 月，随着突破性的 Pico 的推出，Raspberry Pi 将注意力转向了流行的微控制器领域。 Pico 专为与现实世界的项目交互而设计，易于使用，具有令人印象深刻的强大功能，而且售价低至 4 美元——开启了一个充满计算可能性的全新世界。 仅在第一个月就有超过一百万的订单，它已经成为许多爱好者的首选控制器。初的 Pico ,如图一所示，是低成本、强大功能和易用性的结合，有 51 毫米 x 21 毫米，有 40 个边缘安装的引脚，支持 26 个 GPIO 端口。 基于 Raspberry Pi 自己的 RP2040 双核处理器，它以 133 Mz 运行，具有 264 kB SRAM 和 2 MB 闪存。 它为令人印象深刻的 2 个 UART、2 个 SPI 控制器、2 个 I2C 控制器、12 位 ADC、16 个 PWM 通道、2 个 PIO 模块和 8 个可编程 I/O 状态机阵列提供动力。☞☞☞☞☞从Pico 到Pico W、Pico WH尽管如此，许多人认为 Pico 缺乏板载无线功能是一个重大缺点。 尽管存在添加单独无线功能的选项，但改装 Wi-Fi 的复杂性分散了 Pico 的简单性和价格点。Raspberry Pi 基金会清楚这一点和其他反馈，并在 2022 年 6 月宣布了三项新升级：Pico H、Pico W 和 Pico WH。“W”表示板载 Wi-Fi，而 H 表示排针，这是原始 Pico 明显缺少的两个功能。☞☞☞☞☞Pico H初的 Pico 采用镀金、槽形边缘引脚，可以很容易地直接焊接到其他“载体”电路板上。 然而，大多数用户反而添加了排针，以便轻松插入面包板进行原型制作。认识到这一点，Raspberry Pi 引入了两个带有内置头文件的变体。 Pico H 具有与原始 Pico 相同的规格，而 Pico WH 在 W 版本的基础上增加了接头。 这些“H”板与带有预焊接头的 Picos 不同，后者可从许多供应商处以三种方式获得。首先是取消了城堡结构，简化了布局并节省了少量成本。 第二个是，Header部分是单个集成框架的一部分，而不是单独的条，以增加强度和稳定性。 后，添加了一个小型调试插座，因此在使用此功能时无需焊接额外的引脚或电线。☞☞☞☞☞☞Pico WRaspberry Pi Pico W 使用英飞凌 CYW43439 添加了板载单频 2.4GHz 无线接口 (802.11n)，同时保留了 Pico 外形。 板载2.4GHz无线接口具有以下特点：**无线 (802.11n)，单频段 (2.4 GHz)**WPA3**多支持四个客户端的软接入点Pico W 在大多数方面都接近原版，并且在大多数情况下可以用作“直接”替代品。 然而，虽然主要的外部引脚保持不变，但调试端口已从板的末端移至中央位置，以便为工作天线留出空间。但是，Pico W对于蓝牙的支持并不够完整， 虽然 Infinion 硬件支持蓝牙 5.2 和低功耗蓝牙，但在发布时没有软件支持 Pico W 使用的基于 SPI 的接口。 Raspberry Pi 表示它“可能”在未来可用，但不应指望它。☞☞☞☞☞☞该怎么选择呢？如果不需要无线，新的 Pico H 适合大多数用户——除非您已经拥有大量自己的排针并且不介意焊接，在这种情况下，原装是成本低的选择。如果需要蓝牙，至少现在，Pico H 再次成为大多数人的佳选择，但您必须使用专用模块添加蓝牙功能，或考虑另一个基于 RP2040 的微控制器 例如 Arduino RP2040 Nano Connect。如果需要 Wi-Fi，Pico W 或 WH 是您的不二之选。至于编程语言，默认情况下，所有 Pico 都倾向于使用 Python，如果采用这种方式，无线软件支持会更加完整和强大。#树莓派##物联网##pico##Raspberry Pi#

使用Heltec LoRa 32和卡尔曼滤波器实时监测潮汐和海浪的物联网架构随着物联网技术的不断发展，越来越多的应用场景需要实时监测环境参数。本文将介绍使用Heltec LoRa 32和卡尔曼滤波器实时监测潮汐和海浪的物联网架构。Heltec LoRa 32是一种基于LoRa无线通信技术的开发板，可以实现长距离、低功耗的通信。在该架构中，我们使用Heltec LoRa 32作为传感器节点，通过搭载加速度计、陀螺仪等传感器获取潮汐和海浪的相关参数，并通过LoRa无线通信技术将数据传输到云端服务器。为了提高数据的准确性，我们采用卡尔曼滤波器对数据进行处理。卡尔曼滤波器是一种用于估计状态变量的数学算法，可以根据已知数据和模型预测未知数据，并通过权衡预测值和观测值的误差来更新状态变量的估计值Heltec LoRa 32作为传感器节点，通过搭载加速度计、陀螺仪等传感器获取潮汐和海浪的相关参数，并通过LoRa无线通信技术将数据传输到云端服务器。云端服务器上运行数据处理程序，对传输过来的数据进行卡尔曼滤波处理，并将处理后的数据存储在数据库中。通过使用Heltec LoRa 32和卡尔曼滤波器实时监测潮汐和海浪的物联网架构，我们可以实现远程监测海洋环境参数，为海洋工程、海洋科学研究等领域提供重要的数据支持。在云端服务器上，我们使用Python编写的数据处理程序对传输过来的数据进行卡尔曼滤波处理，并将处理后的数据存储在数据库中。用户可以通过Web界面实时查看潮汐和海浪的数据，并对数据进行分析和处理。该系统具有良好的可扩展性和可靠性，可以为海洋工程、海洋科学研究等领域提供重要的数据支持。1、“基于Heltec LoRa 32和卡尔曼滤波器的潮汐和海浪实时监测物联网架构设计与实现”随着人们对海洋资源的关注和利用程度不断提高，对潮汐和海浪的实时监测也变得越来越重要。为了解决传统监测方式存在的局限性，本文提出一种基于Heltec LoRa 32和卡尔曼滤波器的潮汐和海浪实时监测物联网架构设计，并进行了实现和测试。我所提出的潮汐和海浪实时监测物联网架构由三个主要部分组成：传感器节点、数据处理节点和云平台。其中，传感器节点负责采集潮汐和海浪数据并通过LoRa无线网络将数据发送给数据处理节点。数据处理节点则负责对接收到的数据进行卡尔曼滤波处理，并将处理后的数据上传至云平台进行存储和分析。在传感器节点方面，本文使用了Heltec LoRa 32开发板作为主控制芯片，并搭配ADXL345加速度计和水温传感器对潮汐和海浪数据进行采集。数据处理节点方面，则使用了Raspberry Pi 4作为主控制芯片，并使用Python语言编写卡尔曼滤波算法进行数据处理。在软件方面，我使用Arduino IDE和Python语言分别对传感器节点和数据处理节点进行编程。在传感器节点中，通过Arduino IDE实现了LoRa模块的驱动和数据采集，并将采集到的数据通过LoRa无线网络发送至数据处理节点。在数据处理节点中，通过Python语言编写了卡尔曼滤波算法，并将接收到的数据进行处理后上传至云平台。经过实验验证，我所提出的潮汐和海浪实时监测物联网架构具有较高的实时性和可靠性。通过卡尔曼滤波算法的优化处理，可以有效降低数据噪声并提高数据准确性。同时，该架构还能够实现远距离数据传输和实时监测，使得潮汐和海浪的监测更加便捷和高效。2、“基于Heltec LoRa 32和卡尔曼滤波器的潮汐和海浪实时监测物联网系统性能评估”我将对基于Heltec LoRa 32和卡尔曼滤波器的潮汐和海浪实时监测物联网系统进行性能评估。主要包括以下几个方面：传感器节点数据采集、无线网络传输、数据处理节点处理效率、卡尔曼滤波算法效果以及系统整体性能等。在传感器节点方面，我们使用了ADXL345加速度计和水温传感器对潮汐和海浪数据进行采集。通过实验发现，传感器节点数据采集的准确度较高，可以满足实时监测的需求。我们使用LoRa无线网络对传感器节点采集到的数据进行传输。通过实验测试，我们发现该无线网络具有远距离传输、低功耗、高抗干扰等特点，可以满足实时监测的需求。在数据处理节点方面，我们使用了Raspberry Pi 4作为主控制芯片，并使用Python语言编写卡尔曼滤波算法进行数据处理。通过实验测试，我们发现数据处理节点处理效率较高，可以满足实时监测的需求。我们使用卡尔曼滤波算法对传感器节点采集到的数据进行优化处理。通过实验测试，我们发现该算法可以有效降低数据噪声并提高数据准确性，从而更加精确地反映潮汐和海浪情况。#arduino简介#

Arduino入门教材中常使用的例子就是闪烁板载LED灯的程序，但是这个程序中的delay函数却在存在着一个致命的弱点，就是当有另外一个程序同时运行时，会导致程序的卡顿或停滞，所以我们需要寻找替代delay的方法，下面就介绍一种常用替代方法，代码如下：const int ledPin = 13;int ledState = LOW; //灯的状态long previousMillis = 0; //上次程序结束的时间long interval = 1000; //闪烁间隔时间void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop(){unsigned long currentMillis = millis(); //把现在的时间保存到cuurrentMillis中去if(currentMillis - previousMillis > interval) { //如果现在时间与程序开始时间之差大于设定的间隔时间previousMillis = currentMillis; //把现在的时间赋予给程序开始时间（时间起点归零）if (ledState == LOW) //当时间超过设定间隔后翻转LED的状态ledState = HIGH;elseledState = LOW;digitalWrite(ledPin, ledState);}}这个程序看起来似乎比原来的程序复杂了但是实际上该程序的字节数占用的字节数为840而原来的程序占用的字节数是924。重要的是这个方法会允许两个程序同时运行，而delay函数则不能，详细的比较对比将在下一篇文中说明。

本书是应用JavaScript及相关的技术实现机器人编程的实践指南。本书将介绍使用Johnny-Five和JavaScript语言来为Arduino和其他机器人技术平台编写代码。全书共分为9章，涉及搭建ArduinoUno并探索NodeBots、Johnny-Five基础知识、输入／输出设备和传感器、舵机和电机等运动设备、Animation库等方面的知识。本书会讲解如何将机器人连接到互联网上，以及怎样将Johnny-Five代码跨平台迁移。本书适合有一定JavaScript编程基础交想要从事机器人编程的程序员阅读，也适合机器人编程的初学者学习参考。#arduino简介#

树莓派（RaspberryPi）是一款基于Linux系统的、只有一张信用卡大小的卡片式计算机。研发树莓派的起初目的是通过低价硬件和自由软件来推动学校的基础计算机学科教育，但很快树莓派就得到计算机和硬件爱好者的青睐；他们用它学习编程，并创造出各种各样新奇的、风靡一时的软硬件应用。本书由多产作家SimonMonk编写，是将内容进行全面升级之后的第2版，囊括了丰富的实践示例，详细讲解了树莓派的配置与管理、网络连接、操作系统及软件。另外，本书还介绍了使用Python进行树莓派开发的各项技巧，书中介绍了有关Python编程的基础知识、列表与字典、Python高级特性。同时，本书还介绍了有关机器视觉、硬件基础、控制硬件、电机、数字输入、传感器、显示设备、物联网及Arduino等相关知识。本书适合程序员和计算机软、硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的指导用书。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，它包含软件和硬件。本书将展示如何使用ArduinoUno来开发一款高度互联的家居安全系统。本书包含7章，不仅介绍了有关家居安全系统的相关内容，也介绍了一系列有关Arduino开发的知识点，同时还介绍了家居安全系统开发过程中需要掌握的传感器、代码优化及调试、系统交互和连通等核心要素。本书面向程序员中的新手，也面向那些想要使用Arduino开发一款个性的家居安全系统的创客们。