解密“3.21”东航飞行事故客机不远了，查明真相，给逝者以尊严据央视新闻从前方指挥部了解到，“3·21”东航飞行事故客机第二个黑匣子已找到。详细情况在随后的发布会上介绍。人死不能复生愿逝者安息，家人节哀、保重

AGV开天眼解密：不再抹黑走路！今天小山开始山顶跨境观察。给大家介绍一些硬核产品或技术，请多多捧场。今天的主角是移动机器人(AGV)。它是工业机器人的一种，它由计算机控制，具有移动自动导航，多传感器控制，网络交互等功能。在实际生产中，主要的用途是搬运，机器人要移动。首先要解决能"开天眼走路"的问题。其实这就对应到定位和导航的问题。为提供系统的柔性和部署的快捷，实时的定位和建构电子地图的技术被逐步的发展起来并逐渐应用到工业移动机器人场景中。这种实时的构建技术被叫做SLAM。SLAM它试图解决这样的问题：一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测，确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。按照核心的功能模块来区分。目前常见的移动机器人SLAM，系统一般具有两种形式：基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM)。通过对比我们发现，激光SLAM构建的地图精度高，不存在累计误差，且能直接用于定位导航。但激光SLAM也有一定的局限性，比如在又长又直，两侧是墙壁的长廊，或是动态变化大的环境中。单纯依靠激光SLAM容易发生定位丢失的情况。其实要想让移动机器人，应对各种复杂的使用场景。激光SLAM与视觉SLAM必将在相互竞争和融合中发展，多传感器融合导航，必然是未来发展方向。伴随移动机器人核心技术的解决，将替代人工完成简单重复，劳动量大的繁杂工作真正为人类服务。特别鸣谢，小K整理。点点关注，跨境不迷路。

Go语言内置了多种加密和解密算法的标准库，下面简单介绍一下常用的几个包：1. crypto/rand：提供了伪随机数生成器函数，可以用于生成加密密钥、随机向量等。可以使用 `crypto/rand` 包中的 `Read` 函数读取随机数，也可以使用 `math/rand` 包中的 `Rand` 类型生成随机数。2. crypto/md5、crypto/sha1、crypto/sha256等：提供了多种散列函数，可以用于生成消息摘要。使用方法类似，可根据需要选择合适的散列函数。3. crypto/aes、crypto/des、crypto/rc4等：提供了多种对称加密算法，可以用于加密和解密数据。使用方法类似，可根据需要选择合适的对称加密算法。4. crypto/rsa、crypto/dsa、crypto/ecdsa等：提供了多种非对称加密算法，可以用于加密和解密数据。其中 `rsa` 包中的 `EncryptPKCS1v15` 和 `DecryptPKCS1v15` 函数可以用于 RSA 加密和解密数据。5. crypto/tls：提供了基于 TLS 的安全传输协议实现，包括加密、解密、认证等功能。可以用于客户端和服务端之间的安全通信。6. crypto/cipher：提供了多种分组密码模式，包括 ECB、CBC、CTR、OFB 等。可以用于加密和解密分组密码算法中的数据。以上是常用的几个包，实际使用时需要根据具体的需求选择合适的包和函数。

解密！“四方风”，是什么風？——甲骨物语系列 第五弹……………………………………………………图1 甲骨片上的甲骨文——彝图2 摹写甲骨片上的甲骨文——彝图3 三星堆出土的“金”文——彝。鸾（或鳳）鸟彝。图4 图7 甲骨文——彝。“舞蹈”彝。图5 甲骨文——彝。 “尊”彝。图6 甲骨文——彝。凤鸟舞蹈“彝”。图8图9 甲骨文——彝。占卜“彝”。图10 甲骨文——彝。缫丝（或裁缝）彝。……………………………………………………从上述罗列的甲骨文“彝”的字形，可以看出“彝”字的演变历程。从甲骨文的源头，弹青铜器铭文中经常出现的“寳尊彝”，到三星堆纯金的“彝”，到今天的“米糹”彝。一脉相传，绵延至今。不管“彝”的字形发生怎样的变化，可以看出“彝”的地位尊贵。被双手抬举着的。因此，作为礼器。发表尊贵。尤其是周朝，礼器分为“六彝”——《周礼》。甲骨朝宗。把镜头再次拉回到遥远的贾湖。遥远的年代。那块弓形石板上的“卜”。那块弓形石板上的“冫”。那时古老的“教材”——教族人如何制作使用弓和矢的教程。图8图9的“彝”，带“卜”的甲骨文“彝”，谨举两例而已。仔细观察就会发现甲骨文、金文中的“彝”在字头冠部，多出两点冫。也是贾湖出土石板教程的一部分。教射箭? ?拉弓弦的动作要领。部落的首领，还是巫师。不仅能占卜，能舞傩（音挪），能制衣，能作玉器石装饰品，能作骨笛，能种稻，能酿酒……彝字的演变，穿越了时空。现在的彝族使用的保存下来的古彝文，和甲骨文是“一奶同胞”。对古彝文，我一窍不通，临摹了些，的确和资料上介绍的一样，古彝文和甲骨文有多的相似性，但发音和意义不同。同源通脉。现在使用的彝文和现代汉语一样，早已不是古文字的样子了，但能通释能通译，有内外的联系，有传承的基因在每个字符里边。说“彝”字，不能不提彝族。彝族和甲骨文的“彝”字一样古老。彝族传统文化里边，主要的是毕摩文化。毕摩就是巫师，是祭司。还掌握天文、历法、刑罚、医药、占卜等。古彝文、贵州的“水书”，湖南的“女书”，这些古老的文字，或许都隐藏着破解甲骨文和三星堆文字的密码。包括日语，会一点儿，但也能够受到启发。就像学习英语必须掌握词根和词缀，甲骨文也一样，每个字符都有各自的历史渊源和文化基因的故事。英语里，“改天”和“雨票”有啥关系？有故事。不了解“雨票”和“改天吧”这个词的渊源，就理解不了。同理可证。#解密的简介#

俄乌战争朴实的原因虽然是冷笑话，但是却很恰当晚上夫妻二人准备睡觉了，但是妻子突然对俄乌战争提出想法，俄罗斯仗着自己军事力量大，就欺负乌克兰，抢他们土地，这样是不对的。但是看到很多人还支持俄罗斯，实在是不理解。老公想了一下，耐心给老婆介绍了一下历史背景，地缘政治、大国外交、北约东扩对俄罗斯的影响，无奈老婆还是不理解，几经争论，老公不知道如何解释了，面对老婆的咄咄逼人，老公轻轻说了声还是睡觉吧。老公起身去了厨房拿出一把菜刀，回到卧室，躺下后把菜刀放在床边让老婆睡觉。望着神情紧张，眼神闪烁的老婆，老公淡淡说了一句，这就是俄乌战争的原因。[打脸][打脸][打脸]实话说做老公很无奈，下次小伙伴们再有老婆不理解，韩国部署萨德、日本沿海布设导弹，而我们国家坚决抵制和抗议的时候，不妨试试这一招。[笑哭][笑哭][笑哭]下面配有地图，希望能关注我[祈祷][祈祷][祈祷]

★解密哈佛人的家庭教育★传承蒙台梭利的教育观念★深刻揭示孩子的成长规律一个优秀的孩子，不光听话更会说话。“哈佛教育全球经典”系列之《10天塑造孩子表达力》通过哈佛人的成功案例向父母和老师传授塑造表达力的育儿经，方法简单、操作性强。本书将从表达训练、礼貌训练、矛盾处理、分享练习等10个方面介绍哈佛教育的成功经验，传授给孩子一些表达和与人相处的技巧，让孩子打开心扉、善于交流、人见人爱。

【首场！沉浸式情景体验！】闯关解谜、实景考古、文物修复、与千年前的古人对话……5月19日至20日，金湾区博物馆举办“5·18”国际博物馆日活动，活动包括主题讲座、为期两天的博物馆沉浸式情景体验。金湾区博物馆“5·18”国际博物馆日活动首先从沉浸式情景体验开始。博物馆奇妙夜，让参与者进入博物馆探索博物馆封存已久的故事。19日和20日晚，60名参与者分成12个小组，根据线索指引前往对应地址，完成指定任务。6个关卡中，参与者会遇到巡逻的保安、舞动的鹤影、嬉戏的舞狮、正在发掘的考古学者、未挖掘的遗址现场等真人NPC和逼真的场景布置。参与者们通过完成不同的任务，触摸金湾历史长河中的吉光片羽。“的有趣，真的是前所未有的体验。喜欢的是狮子活动的环节，特别刺激。”参与者赵美昕月表示。“第一次来博物馆参与这种沉浸式游戏，更加了解金湾博物馆，同时也了解了林伟民的事迹。”参与者张晓恩表示。除了沉浸式情景体验，20日上午，金湾区博物馆还邀请珠海博物馆文博研究馆员吴敏开展“深挖珠海古村落历史——与千年前的古人对话”讲座，带领金湾市民从珠海古村落的历史中探秘千百年前发生在这片土地上的故事。金湾区博物馆2022年设立，2023年3月15日正式挂牌之后举办博物馆日活动。今年际博物馆日主题是“博物馆、可持续性与美好生活”。金湾区博物馆注重活动的互动性、体验性，让更多的人走进博物馆，畅享博物馆多元的公共文化服务。“我们希望能够通过这种新颖的沉浸式体验活动，让市民可以在类似闯关的游戏中体验到金湾的文博之美，进一步唤起大家保护文化遗址的意识。”金湾区博物馆馆长王雪表示。金湾区有着悠久的历史和丰富的文化遗址资源，区内现有各级文物保护单位11处，其中：2处；省级文物保护单位1处；市级文物保护单位2处；区级文物保护单位6处；另有未定级的一般不可移动文物15处。在这些文物保护单位中，草堂湾遗址是广东省内已知较早的新石器时代中期文化遗存，有6000年左右的历史。稍晚一点的，有距今4000年前的宝镜湾遗址。上述两者反映的都是新石器时期南越先民的渔猎生活，是考古学界的重大发现，对于探寻历史上的海洋文化有着重要意义。此外，还有古沉船遗址、抗日战争遗址以及各类岩画和摩崖石刻，具有较高的考古价值。2022年，金湾区博物馆设立，次年3月正式接管林伟民与中国早期工人运动史迹陈列馆并挂牌，实现实体化运行，标志着金湾区的文物保护和考古研究工作迈入新的阶段。截至目前，金湾区博物馆共接待预约参观团队118个，4763人次，讲解73场次，接待自行参观人数16291人次，总参观人数达21054人次。近期，金湾区博物馆已经开展了全年品牌活动策划并逐步执行，包括：举办“时光故事会”系列讲座，邀请知名专家、学者讲述金湾的人文、历史、文博故事；开设“历史零距离”系列课程，从金湾本土历史、文化资源出发，通过拓印、修复等不同形式的动手体验，进一步了解金湾文物；开启红色文化讲堂，充分运用林伟民主题展，结合区委宣讲团成员和研究金湾区历史文化的相关专家学者力量，在馆内开展专家宣讲课程。“接下来，我们还希望打造展示金湾本土文物的展览，利用二层展厅设计金湾区各级文物保护单位临时展览。通过板块化的图文展示方式，介绍金湾区11处文物保护单位的基本情况，让群众了解目前金湾文物资源，延展文物背后的相关故事。”王雪表示。守护千年记忆，传承文化瑰宝！金湾区将继续用心讲好新时代文博故事，营造全社会共同参与，文化遗产保护的良好氛围。#文明金湾#