发明万象轮的人真是个天才！普通车子想掉头还得绕个九圈十八弯，但有了万象轮，想怎么走就怎么走。万象轮的发明源于一个小实验，在轮子上放一个小滚筒，推动滚筒，轮子只会前进一点点，而将滚筒竖着放时，轻轻一推就能滚很远。于是将这两种结合一下，在轮子一圈放置多个45度的滚筒，这便是万象轮的初版本。当万象轮接触地面时，它不但会产生向前的力，还有一个沿着滚筒方向的力，这就是万象轮自由行走的秘密。但此时的万象轮还是不，因为开起来会一阵一阵的，问题就出在这些笔直的滚筒上，现在把它们削成椭圆形，增加滚筒与地面的接触面积，开起来就十分平稳了。不过万象轮的分布也是有讲究的，两侧滚筒的旋转方向必须要反着来，这种分布方式使得岩前后方的力相互抵消，于是车子就能横着走了。这种设计和无人机的四片螺旋桨类似，一正一反的螺旋桨正好可以相互抵消反作用。只有这样才能控制机身自由旋转，那叉车又是怎么做到原地转的呢？其实只要让左右车轮各朝一个方向旋转，这会产生一个静扭矩，迫使车身绕中心旋转，终就实现了如此神奇的效果。

2.扫地机器人这也是个伟大的发明，通过吸尘器+轮子的结合，再配合上控制程序，扫地这件事交给它就好。不管你家中是瓷砖，木地板，又或者是地毯，基本90%以上的地面都能胜任。而且地上就算是有障碍物也能轻松绕过或是躲避。不小于90度的角落，较高的沙发缝隙，床底的夹缝，机器人都能自由进入，打扫得干干净净。并且通过设置，每天定时清扫，自动回充，自动续扫，区域清洁，清扫轨迹，应有尽有。并且升级后的扫地机器人还有拖地功能，让它扫好后再自动拖地，世界变得多美好。机器人已经成为一个耳熟能详的词语了，但是你们对扫地机器人有多少了解呢？接下来，就让我给你们介绍介绍扫地机器人吧。说到它的发展史，不长也不短，距今已有近20 年了，从起初的无比笨拙到现在的智能化，见证了科技发展之迅速，而对于中国来讲，只是这几年才兴起来使用扫地机器人。第一代：扫地机器人的诞生1997 年，第一代扫地机器人诞生于瑞典伊莱克斯三叶虫专业家电制造商，三叶草采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计，拥有无电自动回充防跌落的功能。由于没有前人的借鉴，第一代机器人显得无比笨拙，而且运动速度慢，清理还不干净。当然，也有它的优点，可以自动回充，同时还属于跨时代的产品，时至今日，仍有一些国家使用第一代扫地机器人。第二代：随机式清扫时代到了2002 年，由于有了瑞年的经验，美国科技公司iRboto 推出了第二代机器人，机器人全身采用铝合金材料，重量很轻，厚度只有12 厘米，增加边刷辅助清洁，清洁能力有所提高。但是由于当它碰到障碍物时，会自行改变方向，因此导致覆盖率低，并且，与第一代相比 ， 它 的 运 动 速 度 虽 然 有 所 提 高 ， 而 且 吸 力 还 是 很 弱 ， 没 有 多 大 提 升 。第三代：随机式清扫时代—灯塔定位考虑到第二代随机碰撞，覆盖率低的问题，iRobot 又推出了灯塔定位，与航海时海上的灯塔一个道理，将灯塔放置于合适的位置，并发出信号，当机器人收到信号时，就会沿着信号的方向移动，从而完成清扫的目的，很大程度上改良了“无头苍蝇”这种情况，但是这种方式的机器人，它的清扫完全取决于摆放位置，如果位置不合适，那么它的覆盖率还是很低。第四代：规划式清扫—摄像头定位随着第三代机器人的发展，接下来的几年里，很多国家的科技公司都开始扫地机器人的研究，为了让机器人更好的工作，发明者将摄像头安装在了扫地机器人上，结合红外线技术，扫地机器人每秒可以拍摄3 0    张     照片，形成一个照片墙，然后利用数学运算和几何三角法测绘出房间的地图，然后再进行打扫，效果很好，但是尽管解决了覆盖率问题，但是由于拍摄的时候容易收到光线影响，所以没有在市场上得到普及。第五代：规划式清扫—激光定位到了2010 年，逻辑的创始人贾科莫马里尼，在美国加州硅谷推出了一款使用激光雷达测距的扫地机器人，他在机器上身上安转了激光发射器和激光接收器，当发射出来的激光碰到障碍物时，会反弹给激光接收器，然后根据计算，得出距离障碍物的距离生成3D地图，能够有效的进入清扫区域和未清扫区域，从而完成清扫工作，由于它的清扫能力很强，覆盖范围达到百分百，因此很快打入了市场。

这个小玩意是干什么用的？有哪位朋友知道的，帮忙给说一说呗！这是刚才上楼梯的时候捡的，看了半天也没搞懂它是做什么用的，你说可笑不可笑。现在有许多的小发明，看着也就那样，简单的很，可是如果没人告诉我们它的用途，我们还真的很难猜到它的用法。想想也是哈，生活中肯定有很多物品是我们不认识的，不看说明书根本就不懂得操作，可它们确确实实就已出现在我们的眼前。#挑战30天在头条写日记#

2003年，河南一高二学生竟一夜之间获利千万，甚至还被直接保送清华，而这一系列事件的背后，只是因为他发明了一个小物件......陈天晗从小就是一个聪明的孩子，而且他在家里面总是喜欢去拆卸各种各样的机械设备，他里面的人对他特别的烦。后来有一天，老妈看到自己的孩子正在拆电视机，这下老妈再也忍受不了。因为当年的电视机价格特别的贵，万一把电视机给拆坏了，到时候就装不回去了。“你这个臭孩子，你一天到晚给我弄这些莫名其妙的东西，什么时候才能够把这些时间和精力放在学习上？不要以为你的学习成绩已经很不错了，你要是把这个电视机给弄坏了，看我不把你的屁股给打出花。”陈天晗听到了老妈的训斥之后，根本就没有把老妈的话放在耳朵里面，因为他已经听出了老茧，这种情况已经不是第一次出现在他的身边，老妈每天都要把自己抓来卖。等于是男人随口回应：“好啦，好啦，我知道啦，我待会儿给你弄完，不会让你的电视机出问题的。”老妈听到了这句话之后，愤怒的吐槽了后一句：“要是今天没有办法把电视机给我复原了，你今天就不要吃饭了。”“中。”看到老妈都已经开始向自己妥协，陈天晗知道今天就没有人再来继续打扰自己，于是他开心的在那边研究的电视机的构造，大约是半天左右的时间，陈天晗又把电视机给复原回去，而且没有任何损伤。后来有一天，他们家里面来了一个客人，这个客人刚刚好忘记带了充电器，想要在他们家里面借一个充电器。结果他们家里人发现，他们的充电器和这个客人的充电器完全不匹配，这个客人遗憾的说。“哎呀，每次出门都忘记带充电器，这已经不是我第一次忘记了充电器，每次都要遇到这样的问题，真的是好烦啊。”虽然客人是自己在那边抱怨，但是陈天晗却把这句话听到了自己的耳朵里，他把自己老妈的手机也拿过来看了一眼，发现自己老妈的充电器口和他们的充电器口果真是不一样。于是这个男人突然就想到了另外一个问题，如果能够把所有充电器的口都统一起来，那是不是就能够解决这个充电的麻烦了？无论到什么地方去，大家都能够轻松充电。那个客人看到陈天晗好奇的拿起自己的手机和他老妈的手机，于是就和老妈询问了孩子的学习情况，只是单纯的寒暄而已。老妈听到自己的朋友想要了结自己的孩子，直接把自己的孩子抓来骂了一顿。“哎呀，你别说这个孩子了，每次提到他，我就特别的头疼，特别的心烦，感觉这个孩子是别人生出来的一样。”“怎么一回。”客人听到之后也感到的好奇。“你看他一天天，不务正业。天天就是折腾这个折腾那个，今天把电视机拆了，明天把洗衣机拆了，后天能够把你整个家都拆了。”听到那这句话之后，那个客人哈哈大笑起来，他觉得这个小男孩愿意动手是一个很好的事情，于是他和小男孩开玩笑说：“你能不能够把我这个手机也拆了，帮我弄一个充电器设备，然后把我的手机充起电。”说者无心，听者有意，陈天晗说干就干，于是他立马就跑到了自己的小仓库里，然后开始认真研究自己的充电技术，他相信一定有办法能够研究出一个所有手机都兼容的充电产品。经过了两天两夜的折腾，他成功的研发出了属于自己的充电器。为了能够证明自己的充电器确实是有效，于是他做了几个拉到市场上面去卖。父亲也支持自己孩子的操作，他们开开心心的来到街头销售他们的充电器。这个充电器是第一次出现在市场上，所以周边的人根本就不敢接受这个玩意，但是有一些好奇的人还是买回家尝试。结果他没想到的是，有一家电子公司刚刚好，也看到了他的产品，而且对他的产品特别的感兴趣，于是想要花钱把他的技术给买。就这样，男人在公司的帮助之下，成功的申请到了技术专业，并且成为了我们中国的充之父，公司给了他千万资金，购买他的专利技术。后来，清华大学也都知道他的情况，于是破格将这个大二的学生招录到自己的学校里面。随着自己从清华大学里面毕业之后，他很快就成为了一名优秀的企业家，现如今活得的幸福。

身边的小发明，没有让你眼前一亮的，点个赞吧?

你知道吗？蒸汽机可能并不是欧洲人发明的。中国古代的科技水平，完全超乎人的想象。康熙搞文字狱那会儿的四库全书里收录了一本叫做《新制诸器图说》的书，里面描述了一种叫做火船自去的船。这是个啥玩意？简单来说其实就是一艘蒸汽船。这本书是明朝末年一个叫王徽的人所写，单听这个名字肯定很陌生。但是你们肯定知道徐光启，他是明末大名鼎鼎的科学家，上海徐家汇这个名字的由来。还有一种说法叫做南徐北王，南徐指的是徐光启，北王就是这个王徽了，这位先祖同样是一位超级牛的科学家，跟徐光启生活在同一时代，一个重量级。关于火船自去的详细描述是火船自去，火雷自轰，风轮转动，风车行远。啥意思？不知道，反正文心一言说这就是现代蒸汽船的原理。呵呵呵诶，更有意思的是嘉靖朝第一天才唐顺之的《武编》里面写道：一女更深坐小艟（chōng，），也就是小船，不须棹橹不须蓬，自能急急过江去，怒气喷来犯者凶。也就是说这玩意不要浆和帆，靠着怒气就能自己跑，这里面的怒气指的蒸汽。而这艘船自然也是蒸汽船了。还别不信，如果不是蒸汽船还能是啥？难不成真有女侠能御船前行。那我这讲的就不是人文科普，而是玄幻、武侠了。好吗！原来明朝中后期，中国就已经弄出了简单的蒸汽船。关键是王徽的《新制诸器图》写于1644年，唐顺之的《武编》写于1559 年。比西方说的世界上第一台蒸汽机早了好几十年。对了，康熙那会儿不是有个叫南怀仁的比利时传教士吗？他在1672年也弄了一辆蒸汽小车给康熙，这同样比西方说的第一台蒸汽机要早。只是康熙完全没把这么伟大的发明当回事，完全当成了一个小玩具。《四库全书》对王徽的火船自去也只有一句评价，荒谬至极！哎！要是明朝要是没亡国，谁能想象得出后来的情况吗。回到王徽，这位先人算得上千年难得一遇的发明家。他出生于1571年，老爹是个会数学的私塾先生，舅父张鉴是理学大儒，很会制造各种器械。所以咯，在这种家庭氛围熏陶下，王徽很小就喜欢动手。在出来当官以前，他就在家讲学，搞一些发明创造啥的。只是这波时间有点长，天才们2、30岁出来当官，王徽24岁才中举，52岁才中进士。好吗！孙子都一堆了。这么长时间没中进士带来两个影响，一个是王徽搞出了一堆发明创造，另一个影响是他在1616年落第后加入了天主教。第一个影响的直接结果是前面提到的《新制诸器图说》面世，里面包含了自行磨、自行车、轮壶、代耕、火船自去、自行兵车、活台架炮等众多发明。额！这个自行车不是现在的自行车，是一种用来运东西的四轮小车。代耕也是个很牛的发明，明朝那会儿耕地都是用畜力，偏偏又缺牛。代耕就是用人力代替畜力的耕地农业工具，省力又方便。第二影响导致的结果是王徽认识了那帮跑到中国的传教士，好吗，这简直是让干柴遇到了烈火，砰的一下燃出了科学的爱情火花。在王徽的帮助下，我国第一本用罗马字注音的语言学专著《西儒耳目资》出现。用来介绍西方力学的《远西奇器图说》出现。里面甚至出现了介绍万有引力的描述，王徽说，地球是一个圆球，上面的重物都想要下落到地球中心为止，这些物体呢，本来就有这样的特性，就像磁石吸铁一样，都是奔着磁石过去，也是本来就有这个特性。等会儿，西方不是说万有引力是牛顿在1666年被苹果砸中后发现的吗？王徽在1644年就死了，难道西方在这之前其实就发现了万有引力？还是说，这本来就是王徽的发现，结果被传教士们带回了欧洲，细思极恐啊！

这项小型塑料发明，彻底改变了建筑和 DIY 领域。1958年，阿图尔•费舍尔展示了他的小而具有革命性的物体如今世界上几乎每个家庭都可以找到它。[赞]#小发明的简介#