一、减速机：是负责连接伺服电机和执行系统的工具，目前应用于机器人领域的减速器主要由两种，分别是RV减速器和谐波减速器，使用量对比约为65%：35%。1、谐波减速器：绿的谐波、昊志机电、中大力德、汉宇集团、大族激光。2、RV减速器：双环传动、秦川机床、巨轮智能、中大力德、上海机电、南方精工（轴承）。二、伺服电机：汇川技术、英威腾、信捷电气、江苏雷利。三、控制器：鸣志电器、兆威机电、科力尔、雷赛智能。四、传感器：汉威科技、柯力传感、苏奥传感。五、机器视觉：矩子科技、凌云光、奥普特、天准科技。六、本体制造：埃斯顿、汇川技术、机器人、新时达、拓斯达。七、AI人工智能：科大讯飞、汉王科技、云从科技、拓尔思。八、热管理：三花智控、盾安环境、银轮股份。九、系统集成及应用端：克来机电、亿嘉和、迈赫股份、江苏北人、科沃斯、赛摩智能、百胜智能、海得控制。声明：再好的逻辑也要配合市场趋势而为。以上仅为静态整理，不构成投资建议；据此入市，风险自担！

四大系列减速机有什么特点？在非标设备中，齿轮减速机主要是四大系列，包括F系列、R系列、S系列和K系列。今天我来给大家简单介绍一下这四种系列的减速机。·1.R系列齿轮减速机。R系列我认为是直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机大的优点便是安装便捷、适应性强、可靠耐用、承受过载能力高。·2.F系列平行轴减速机。平行轴减速机的基本型式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，它的输出方式是平行轴的。平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。·3.K系列锥齿轮减速机。K系列在结构上相对复杂一些，虽然锥齿轮的特点是降噪、减震重量轻、成本低等，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。但是与锥齿轮配合的要求高，情况多样，设计及制造的周期较长。·4.S系列斜齿轮-涡轮减速机。S系列减速机是四大系列中有技术含量的斜齿轮涡轮减速机，也叫直角减速机，具有自锁功能，自动化程度更高。可在0.12KW到22KW中匹配不同类型的电机。

一位普通的大学教师，帮助中国打破日本30多年的封锁与垄断，更是仅凭一己之力，成功破译减速机技术，那么这个的减速机技术到底是什么？今天咱们就来聊一聊。如今随着社会的智能化的发展，无人设备也逐渐变得重要了起来，而减速器作为无人设备的心脏，其主要作用，就是提高机器的运行精度，延长使用寿命，以及保障其运行过程中的稳定与可靠性，可以这么说一旦没了这项技术，那么这世界上众多的无人设备，绝大多数都会倒下。目前减速器主要有RV减速器和谐波减速器这两种，前者一般用于重载机器人，而后者一般则用于轻型、小型机器人，只可惜这项技术一直被日本所占据，这也就使得我国在这一领域，一直处于被“卡脖子”的状态，日本不仅将价格抬的特别高，还故意拖延发货时间来恶心我们，对此我们虽然十分的生气，但却拿他们毫无办法。直到一位北京工业大学教授的出现，这才让我们看到了希望。他叫张跃明，在1997年的时候，曾获得清华大学精密仪器与机械学博士学位，在进入北京工业大学工作后，就投身到了研究一线生产的领域上，也正因专注于一线生产的研究，导致他直到50岁都没有被评上教授，同时也正是因为常年钻研具体生产，张跃明更加懂得我国制造业的痛，对日本公司这种歧视的做法也感到的不满，于是他便下定决心，一定要研制出属于我们自己的RV减速器。2015年，张跃明的机会终于来了。当时的北京市科委宣布，将把“RV减速器产业化开发“这一项目，交给张跃明全权负责，更是给其拨了200万元的科研经费，而这也让张跃明有了底气，随后便开始全力攻关RV减速机制造工艺。但要想成功研制出来也是一个巨大的难题，因为根据国外以往经验来看，想成功攻克RV减速机的技术难关，至少需要十几年的理论研究，但张跃明并没有因此退缩，在不断地考察与探讨之下，张跃明发现我国的减速机研发企业之所以稳步不前，就是因为我们一直在走以前老路子，说不好听点就是一直在抄袭、做表面工作。于是在发现这个问题之后，张跃明就开始带领团队，从减速机源头上进行了设计创新，更是通过自己独有的齿轮修形技术模型，仅仅只用了1000多个日夜，就成功攻克了减速机齿轮磨损问题，拿下了RV减速机设计及制造工艺这个高技术。不过这也只是长征的第一步，因为任何科研的终目的，还是要将其转化为生产力的，如果不能把科研成果生产出来，那么之前的努力也是白费，但科研要想实现成果产业化，就必须要经过技术测试、中间实验，以及资本和国际竞争这四座大山，而如何生产出合格的样机，这成为了张跃明研究时的大难关。要知道在一般的情况下，市场上的企业都是需要看到实际样机后，才愿意继续投资量产的，可是单单一台加工用的精密机床，就需要上千万元的花费，这对于张跃明的团队来说，无疑是一个巨大的挑战。幸运的是再一次偶然的情况下，张跃明恰好碰到了一家，来自意大利的高端机床厂，前往中国开拓市场，而在和对方进行商谈之后，双方成功达成了协议，那就是意大利的工厂，会帮助张跃明把国产的RV减速器样品制造出来。当这批样品被成功制造出来后，经过我国相关部门的鉴定，惊奇的发现这一的RV减速机，不论是在使用精度还是寿命等多项指标上，都远比日本的产品要好，同时也意味着我国终于打破了，日本长达30多年的封锁与垄断，并可以在以后自主的去研制，只属于我们自己的高精度减速机。值得一提的是，河北的一个投资人，在看到了这项技术以及样品之后，两眼直放光，就好像发现了新大陆一样，很快就找到张跃明，并表明了自己想要合作的意图，为了成功的拿下这一项目，这个投资人更是花费了大量的资金，对进行技术的购买，同时不惜斥资几个亿，从国外购进了先进的生产设备，目的就是让这项技术，能够真正的应用到实际的生产当中。在多方的不懈努力之下，终于在2017年的时候，我国成功实现了这项技术的定产，而这也瞬间改变了之前我国，在减速机方面的尴尬局面，不光能够满足我国本土的市场消费，还能够进行国际市场的供应，同时我们也因此迅速的成为了，该项技术里发展快的国家。而当这一消息传出后，那些曾经骄傲自大的日本减速机企业，只感觉自己的脸上火辣辣的，正如老话说的那样，“不是不报，只是时候未到”，那些曾经抬高价格、拖延发货时间的日本企业，怎么都不会想到，在肆意收割了中国市场数十年后，报应终还是落在了自己的身上。如今虽然我国的减速机生产行业，还有很多的劣势存在，但是相信在不久的将来，我国必将会把这些劣势，逐渐转化为优势，并将其不断的发扬光大。

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行星减速机为什么比齿轮减速机更好？行星减速机其实也是行星齿轮减速机的一种，都是通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。但是与普通的齿轮减速机相比，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来被减速传动而工作。普通的齿轮减速机都是通过齿轮的啮合来降低速度。而行星减速机除了通过齿轮间的啮合还通过一个行星的结构，这样的结构除了精密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速机中添加多重一样的齿轮组合来加大速比，也不会影响到行星减速机本身的结构和强度。相对齿轮减速机，行星减速机的齿轮啮合精度更好，精度高运行时噪音低，整体体积小，适合各种工作环境、在狭小的工作环境也可以灵活的进行安装。

减速器——人形机器人的关节动力

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