1、步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

2、步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

3、步进马达的运动原理、步进马达是行业中人士对“步进电机”的另一种称呼，步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

4、在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号，马达则转过一个步距角。

5、这一线性关系的存在，加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。

6、使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的的简单。

7、步进马达是一种感应马达，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进马达供电，步进马达才能正常工作，驱动器就是为步进马达分时供电的，多相时序控制器。

8、虽然步进马达已被广泛地应用，但步进马达并不能象普通的直流马达，交流马达在常规下使用。

9、它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

10、因此用好步进马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。

11、步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

12、通俗一点讲、当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。

13、您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

14、同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

1、步进电机在控制系统中具有广泛的应用。

2、它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。

3、步进电机驱动器选型指南步进电机驱动器工作模式分类步进电机驱动模式基本有三种、整步、半步、细分。

4、其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

5、整步驱动同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。

6、步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即8度(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

7、半步驱动(2细分)在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。

8、如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。

9、细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。

10、可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.9度的步进电机应用方案中。

11、其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。

12、如图所示。

13、例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

1、步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。

2、只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

3、图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

4、四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转销物清子的4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，亏前5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

5、当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作蚂仿用，使转子转动，4号齿和C相绕组的磁极对齐。

6、而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。

7、依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

8、四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。

9、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。

10、八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

1、步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。

1、步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。

1、一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个脉冲冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。。

2、步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。。

3、随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。 步进电动机的种类很多，按结构可分为反应式和激励式两种；按相数分则可分为单相、两相和多相三种。

4、单三拍通电方式的基本原理 设A相首先通电（B、C两相不通电），产生A-A′轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A、A′极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻小的位置，也就是要转到转子的齿对齐A、A′极的位置（图2a）；接着B相通电（A、C两相不通电），转了便顺时针方向转过30°，它的齿和C、C′极对齐（图2c）。不难理解，当脉冲信号一个一个发来时，如果按A→C→B→A→„的顺序通电，则电机转子便逆时针方向转动。这种通电方式称为单三拍方式。。

5、六拍通电方式的基本原理 设A相首先通电，转子齿与定子A、A′对齐（图3a）。然后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B′极对转子齿4产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是A、A′极继续拉住齿因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图3b所示，即转子从图(a)位置顺时针转过了15°。接着A相断电，B相继续通电。这时转子齿4和定子B、B′极对齐（图c），转子从图(b)的位置又转过了15°。其位置如图3d所示。这样，如果按A、AB、B、BC、C、CA、A„的顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，步距角15°。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按A、AC、C、CB、B、BA、A„的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六拍方式。 细分：在A相通电后，B相不完全通电，可通过控制B相线圈的电流大小而达到旋转角度的目的。。

6、双三拍通电方式的基本原理 如果每次都是两相通电，即按A、B→B、C→C、A→A、B→„的顺序通电，则称为双三拍方式，从图3b，和图3d可见，步距角也是30°。因此，采用单三拍和双三拍方式时转子走三步前进了一个齿距角，每走一步前进了三分之一齿距角；采用六拍方式时，转子走六步前进了一个齿距角，每走一步前进了六分之一齿距角。因此步距角θ可用下式计算：θ＝360°/Zr×m 式中Zr是转子齿数；m是运行拍数。 一般步进电动机常见的步距角是3°或5°。由上式可知，转子上不只4个齿（齿距角90°），而有40个齿（齿距角为9°）。为了使转子齿与定子齿对齐，两者的齿宽和齿距必须相等。因此，定子上除了6个极以外，在每个极面上还有5个和转子齿一样的小齿。。

1、http、//baike.baidu.com/link?url=BJGdAgxTHhreQiVeMqQkcVUpjUkjyfiHx7iqH28c2LaW3kVu9bjIPmVIBsUs4vUgpLljlB_CbYtC98A2p_X97_百度百科里讲的很详细。

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1、步进电机原理说明步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。