1、鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。

2、它是在异常和危险情况下系统生存的关键。

3、比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。

4、所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

5、稳定鲁棒性和性能鲁棒性的区别在于对性能的不同定义。

6、稳定鲁棒性是以渐近稳定为性能指标的一类鲁棒性。

7、性能鲁棒性是以准确地跟踪外部参考输入信号和完全消除扰动的影响为稳态性能指标的一类鲁棒性。

1、二阶滑模与一阶滑模原理上的区别是二阶滑模控制方法采用了代表系统响应变化率的滑动模面一阶导数来评估系统状态。

2、在普通的滑模控制中,通常选择一个线性的滑动超平面,使系统到达滑动模态后,跟踪误差渐进地收敛为零,并且收敛的速度可以通过选择滑模面参数矩阵来调节。

3、但理论上讲,无论如何状态跟踪误差都不会在有限的时间内收敛为零。

4、Terminal滑模控制是通过设计一种动态非线性滑模面方程实现的,即在滑模控制稳定性的基础上,使系统状态在指定的有限时间内达到对期望状态的完全跟踪。

5、将动态非线性滑模面方程设计为s=x2+βxq/p1。

6、但该控制方法由于非线性函数的引入使得控制器在实际工程中实现困难,而且如果参数选取不当,还会出现奇异问题。

7、对一个二阶系统给出了相应的Terminal滑面,滑模面的导数是不连续的,不适用于高阶系统。

8、庄开宇等设计了一种用于高阶非线性系统的Terminal滑面,克服了滑模面中导数不连续的缺点,并消除了滑模控制的到达阶段,了系统的全局鲁棒性和稳定性。

1、鲁棒性，就是robust的音译。

2、意思是健壮性，在各种影响下保持稳定性的意思。

3、而容错顾名思义就是属于误差范围了，容许误差对系统不造成大的影响。

4、都是衡量系统好坏的参数。

1、鲁棒性，就是robust的音译。

1、一日下课，遇见几名学生问我、虫老师，控制系统的稳定性、鲁棒性、与非脆弱性本质上是否一回事呢？好像都是对不确定性的抵御能力，划分的这样细，实在有些费解。

2、虫老师，你能用我们一听就明白的话给我们说一说么？这个问题是控制系统的三个为重要的基本概念。

3、其中，稳定性一百多年前就有了十分完善的数学理论了，鲁棒性的概念掐指算来也有三十年的历史了，而非脆弱性还是一个新的概念。

4、我接触这些概念的时候正是鲁棒性方兴未艾的时候，一路学习、教学、研究下来，见证了现代控制理论的发展史。

5、这些概念对我而言，解释起来原本并不复杂，只是要用“一听就明白的话”来讲，还是有些颇费琢磨的。

6、无论如何，答应先再说。

7、翌日，我遇到他们，想起这个问题，于是聊了起来。

8、正说着话，我忽然见到一位漂亮可爱的女生与他们在一起，灵机一动，就转身对对着漂亮女生，给出了如下的解释。

9、这个随机的即兴解释，让我很是得意，特地说给大家听听哈。

10、(1)稳定性、他是你的男朋友。

11、那么，如果他对周围晃来晃去的其他年轻漂亮女孩子虽然也动了点心，但把持的住，依然很喜欢你，我们说他对你的感情是稳定的。

12、(2)鲁棒性、也称为是强壮性、或者稳健性。

13、当他的地位变了，升迁了，发达了，抑或变得与以前大不一样的时候，他依然还是稳定的、依然很喜欢你，且对周边年轻漂亮的女孩子把持的住。

14、我们说他对你的感情就是鲁棒的(Robust)。

15、(3)非脆弱性、前面说的都是假定你虚消是坚定的、把感情作为始终不渝的，他的反应。

16、现在，再来一点更厉害的、当你变老了，不再漂亮了，或者遇到不幸的创伤，疾病而变得……，总之情况很糟，或者他发现了你过去可能遭遇到的一段不愉快的历史等等。

17、甚至更极端地，当你自己有点变心、花心、甚至犯了点错误伏桥的时候，他若依然是稳定的、依然很喜欢你，且对周边年轻漂亮的女孩子把持的住。

18、我们说他对你的感情就是非脆弱的的。

19、女生一阵脸红，瞅着她的男友说、他才不会呢。

20、看到漂亮的女生远远地走过，那个眼珠都快掉在地上了。

21、简直就是个倒立摆，一刻不控制都不行。

22、乖乖，倒立着的钟摆啊！这要站直喽是够费劲了哈。

23、真的难为了我们这么漂亮的小女生了。

24、、)哈哈，是的、系统无时不刻地受到不确定因素的扰动。

25、这些扰动通常有两大类、来自系统外部的干扰的影响。

26、以及来自系统内部的未建模部分(不了解其特性的隐秘部分)、结构性突变、及其参数的漂移等不确定性变化的影响。

27、稳定性就是指系统抵御外部干扰以保持理想工作状态的能力。

28、而鲁棒性就是系统在内部结构发生扰动的情况下，外部干扰抵差厅知御能力的保持能力。

29、或者说是稳定性的强壮性。

30、当一个系统的稳定性和鲁棒性存在一定问题的时候，可以通过附加控制机制来改良这些性质。

31、然而，当控制手段被引入之后，控制手段本身所发生的各种偏差和失误带来的不确定性、也就成为系统的又一干扰因素。

32、如何克服由这一新型干扰引起的偏差，就成了所谓的控制系统(控制器)的非脆弱性问题。

33、总之，控制就是与各类干扰所引起的偏差做斗争的方法和艺术。

34、呵呵。

35、From、https、//www.3566t.com/news/czxo/31884html。

1、具体区别如下、所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

2、所谓“稳定性”，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。

3、稳定性是指系统受到瞬时扰动，扰动消失后系统回到原来状态的能力，而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。

4、稳定性分为一致稳定和渐进稳定，就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定。

5、鲁棒性，是指你可以设定一个鲁棒界(可以2范数也可以是无穷范数)，只要系统在这个界内就是稳定的。

6、两者其实是包含关系。

7、鲁棒性能包括、信号跟踪、干扰抑制、响应性和优性等动态性能，其中稳定性仅仅是其前提条件。

8、通常控制系统在不稳定前其性能已经显著下降，因此鲁棒控制的终目的是使系统满足所要求的鲁棒性能。

1、在Fluent中，稳定压力校正增强线性求解器可以提高求解器的稳定性和收敛性，从而加快计算速度。

1、鲁棒性与可靠性有什么区别？鲁棒性/抗变换性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或引数扰动的不敏感性。

1、具体你可以参照百度百科、控制系统的一个鲁棒性是指控制系统在某种类型的扰动作用下，包括自身模型的扰动下，系统某个性能指标保持不变的能力，即抗干扰能力较强。

2、对于实际工程系统，人们关心的问题是一个控制系统当其模型参数辩带发生大幅度变化或其结构发生变化时能否仍保持逗运渐近稳定，这叫稳定鲁棒性。

3、进而还要求在模型扰动下系统的品质指标仍山灶梁然保持在某个许可范围内，这称为品质鲁棒性。

4、鲁棒性理论致力于研究多变量系统具有稳定鲁棒性和品质鲁棒性的各种条件。

5、它的进一步发展和应用，将是控制系统终能否成功应用于实践的关键。

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