【伺服电机行星减速机】您知道伺服电机与行星减速机的关系吗

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评论 2023-07-22 13:27:50 浏览
一、行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?

1、如题主想要了解的“行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?”相关内容介绍有以下、行星齿轮减速机搭配伺服电机的原因、这个是为了提升扭矩,输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式。

2、但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大。

3、此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。

二、行星减速机的原理

1、过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。。

2、行星减速机的作用:在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。。

3、选用理想行星减速机需注意哪些事项尽量选用接近理想减速比:扭力计算:适用功率:。

三、伺服电机配行星减速机的作用是什么?

1、过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

四、伺服电机

1、过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

五、在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配行星减速机呢?

1、两个原则、原则小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机。

2、原则同规格刚性越高的品质越好。

3、四个维度、扭矩、速比、精度、规格扭矩、减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。

4、速比、减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。

5、精度、减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求。

6、规格、减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。

7、--巴普曼工业真空科技。

六、伺服电机减速机作用

1、伺服电机需要减速机的作用如下、伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,提高伺服电机的功率是很不合理的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。

2、减速机与伺服电机的连接方式、抱紧的方式,伺服电机的输出轴伸入减速机里面,伺服电机与减速机通过法兰连接,减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧,通过外置联轴器的的方式进行连接。

七、如何根据伺服电机来配合减速机

1、伺服电机是否需要搭配行星减速机,那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢?  速比  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。

2、比如需要终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以15左右为佳。

3、终输出转速的高低取决于工况需要。

4、扭矩  减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。

5、假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

6、精度  减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。

7、规格  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。

8、具体型号各品牌有不同表示。

9、通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/50/70/115/11112240等等规格。

10、通常原则、小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机  同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。

八、什么是转角行星减速机?转角行星减速机的应用【伺服电机吧】

1、转角行星减速机是行星减速机中的一种,因其电机输入与减速机输出轴成90度,所以又被称为直角行星减速。

2、因为转角行星减速机的电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系,在安装的时候电机一般都是与设备平行的,紧贴着设备,不像平行轴行星减速机那样,电机是垂直与设备的,所以转角行星减速机可以节省很多的空间,而且转角行星减速机一般都是直接安装在设备上面的,安装角度可以360度无死角安装,的灵活。

3、点击直达、http、//www.jaccom.cn行星减速机转角行星减速机的应用、一般应用在精密机床、军工设备、冶金设备、风力发电设备、化工设备、太阳能、工业机器人、输送设备、工程机械、纺织设备、包装设备等高精度的领域。

4、目前市面上的转角行星减速机品牌琳琅满目,华南地区比较有名的就是吉创达的转角行星减速机了。

九、行星减速机的原理_行星减速机吧

1、减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

3、深圳市森日精密机械有限公司坚信以客户的需求为中心,持续改进,我们以严谨的态度制造精密的行星减速机。

4、为客户提供经济。

5、可靠的、优质的传动方案。

6、以诚挚的姿态服务于全球客户普尔菲特行星减速机可用在上万种通用设备上,如。

7、锂电设备专用行星减速机,数控机床专用行星减速机,包装机械专用精密行星减速机,自动化机械专用伺服行星减速机,通用机械专用行星式减速机,切割机械专用行星齿轮减速机等等、、普尔菲特行星减速机优势概述、低背隙、精密背隙5≤arcmin,行星减速机精密定位的特性,充分展现高精度伺服马达的特性体积小、同级产品中体积小,适合设备空间受限的场合高强度、内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢,足以应对严峻的恶劣工作环境高效率、低损耗精密齿轮设计,传动效率高达97%规格齐全、独特多段减速比,精密、经济选择性佳,精密高效输出之行星齿轮式减速装置,是伺服电机、步进电机等精密传动机构的佳组合全密封设计、密封式全油封设计,润滑油脂不泄漏,专利内齿环设计,耐用与降低噪音广泛应用于、印刷机械、切割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、军工、航天航空等自动化机械设备。

8、行星减速机选型注意事项、选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。

9、“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机重要。

10、选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。

11、下列几项是选用减速机基本的要求,具体如下、安装尺寸、即伺服电机前端的尺寸。

12、在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

13、减速比、电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以得到理想的转速。

14、扭矩、伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。

15、回程背隙、回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位、arcmin。

16、回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。

17、还要考虑横向/径向受力和平均寿命。

18、横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。

19、通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

20、行星减速机选型时应注意、确认你的负载额定扭矩要小于>行星减速机额定输出扭矩。

21、伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于>负载额定扭矩。

22、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。

23、确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。

24、行星减速机的特点、独特多段减速比,高效率输出扭力之行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的佳组合。

25、专利内齿环设计,而用与低噪音。

26、密闭式全油封设计润滑油脂不泄漏。

27、低耗损精密齿轮设计传动效率高速98%。

28、适合NEMA马达按装标准规范,安装容易。

29、同级产品中体积小,适合有限之设备空间。

30、高精度行星减速机低背隙3-5弧分,标准型6-10弧分皆可供应。

31、行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材,足堪应付严峻的恶劣工作环境。

32、行星减速机选择及注意事项、行星减速机的适用性很高,工作系数都能维持2以上,但在选用上也可以依自己需要来决定。

33、其重点有选用伺服电机出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

34、若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作必要的。

35、行星减速机其他注意事项、安装场地、油品的确认、在订购时,这类产品软化油属半固态不需换油工作,但必须注意在0℃以下使用,应事先告知我们,以便添加防冻剂。

36、于酸碱场所,亦须告知我们,加装防护措施。

37、伺服电机、在订货时应告知工厂,伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。

38、行星减速机的安装、减速机本体是一个精密的产品,所以在安装上必须小心,严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

39、行星减速机润滑、行星减速机为密封式设计,不需换油。

40、油品属半固态高级合成油周围使用温度、0~+40℃行星减速机本体高容许温度85℃以下注、工作场合温度0℃以下,订购前须注明清楚采购行星减速机品质、正常使用下行星减速机交货日起保固一年。

41、正常使用下,防漏油保固两年。

42、注、人为或自然灾害不在保固范围内。

43、行星减速机安装说明、行星减速机与伺服马达安装的顺序、将伺服马达出力轴装进行星减速机入力轴里将螺丝锁紧(伺服与减速机的联接)将左右两侧的螺丝起子平均锁紧将两侧的扭力扳手锁紧将防护盖塞进减速机螺丝孔里行星减速机安装方法、将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

44、如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时,注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

45、将欲安装之马达,放置在平台上,并且马达出力轴心向上,然后将马达固定,并且将键移除。

46、小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

47、将行星减速机之入力轴上固定螺丝,以第一次扭力锁上。

48、锁紧马达与减速机之固定螺丝。

49、平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

50、请勿重力敲击减速机之出力轴,避免伤害减速机内部机构。

51、行星减速机产品特点、高定位精度、行星减速机采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。

52、采用强韧材质之齿箱、托架,及整体之结构设计,使稳定性高,加以严密的品质管制。

53、高扭力、行星减速机采用高品质滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。

54、加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计。

55、高起动性、由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度,低惯性矩,因而能有高的起动性。

56、低噪音、采用精密研磨齿轮,齿面精度高而平滑,使得齿轮运转平顺而噪音小。

57、采用精选润滑油、德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。

58、低齿背隙、在精密的加工和严格的品质管制下,使得标准齿背隙在一段为4~6弧分。

59、两段为6~8弧分。

60、精密齿背隙在一段为2~4弧分。

61、两段为4~6弧分。

62、如有需要,可接受更低背隙之委制。

63、易安装、伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。

64、长寿命、免保养、精密研磨齿轮,采用高级镍铬钼合金钢材,经滚齿及深层的渗碳硬化处理后,再经齿面研磨,使得齿轮刚性大,且齿面光滑耐磨性佳。

65、行星减速机采用德制优质人工合成润滑油,由于流动性佳,及富含极压抗压剂,使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。

66、采用日本高品质不易变质油封,使得密封性佳。

67、采用西欧名牌滚锥轴承,承受大轴向径向负荷。

68、以上优异品质综效,使得减速机长寿命免保养。

69、行星减速机性能及特点、行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

70、伺服行星减速机采用德国先进的设备和设计分析技术,分别对齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。

71、行星齿轮减速机材料选用高级的20cCrMnTi优质合金钢,硬度可达900Hv(HRC62-68)。

72、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计大的扭转刚性和输出负载能力。

73、使用Lifetimelubrication/长效润滑油,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄,整个使用期内无需添加润滑剂,免维护。

74、精密伺服行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。

75、整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮,刚性强,同心度准确。

76、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服电机与步进电机。

77、行星式减速机表面利用无电解镍处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

78、行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

79、行星减速器、精密行星减速机、行星减速机、具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。

80、精密行星减速机适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。

81、适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如、松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、。