1、准备好电脑、GNSS模块（SKG09A）、EVB板、GPS天线、MicroUSB电源线，如图所示：。

2、根据《EVB使用手册》，给焊接在EVB板上的GNSS模块（SKG09A）正确供电；。

3、根据示例图，接好模块天线，有源天线需正确供电；。

4、GNSS模块多用于室外定位方案，因此为卫星信号的接收，天线需放置于室外开阔天空无遮挡（opensky）环境中；。

5、模块由串口输出NMEA语句，由语句解析获取相关信息；。

6、在实际应用中，精确授时应以PPS秒脉冲修正正秒时刻。。

1、车载导航就是借助嵌入式GNSS模块，接收、解调卫星的广播C/A码信号。

2、通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法得出接收机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。

3、GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

4、本篇SKYLAB君带大家一起盘点车载导航中常用的GNSS模块运用。

5、车载导航SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块。

6、根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块。

7、根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSSG-mouse成品。

8、根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等。

9、GNSS模块标准高精度定位导航、从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，汽车行驶在路上，需要实时判断自己的位置，并利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息，配合电子地图来实现导航，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的短或者快路径。

10、SKYLAB研发推出的标准高精度定位模块(单频GPS，单频BDS，单频北斗多模、双频北斗多模、天线一体化模块、G-mouse)，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

11、RTK高精度定位导航、随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建的东风，无人驾驶，自动驾驶等技术正在逐步完善，对智能驾驶汽车来说，车道很窄，和路边的障碍物之间的距离也较短。

12、这意味着，汽车对定位精度的要求是10到30厘米。

13、SKYLAB研发推出的RTK高精度定位模块，内置RTK算法，同时支持BDS、GPS双卫星定位系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时厘米级定位精度，满足智能驾驶汽车的高精度定位需求。

14、弱信号惯性组合导航、汽车行驶在路上，视野可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡，卫星导航系统容易受到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道或者室内环境中，卫星导航系统基本无法使用。

15、SKYLAB弱信号惯性组合导航模块提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，解决弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题。

16、GNSS授时模块高精度授时、为了实现自动化、智能化，任何涉及各子系统协同工作的应用场景都需要时间同步，电力、轨道交通、通讯、基站以及金融等市场容量约为100亿左右。

17、自动驾驶、远程医疗等极低时延场景对时间同步精度的要求更高。

18、SKYLAB复合型GNSS授时模块和高精度GNSS授时模块能够满足车联网中的时间同步需求。

19、GNSS模块选型表上述标准高精度GNSS定位模块、RTK高精度GNSS定位模块、GNSS+INS惯性组合导航模块、GNSS授时模块均为工业级定位模块，模块封装多样，奉上SKYLABGNSS模块选型表，具体型号及参数特性可戳SKYLAB官网(http、//www.skylab.com.cn)对应产品图片，下载规格书，或直接在线咨询。

1、准备好电脑、GPS模块/北斗模块、EVB板、定位天线、MicroUSB电源线，如图所示、根据《EVB使用手册》，给焊接在EVB板上的GPS模块/北斗模块正确供电。

2、根据示例图，接好模块天线，有源天线需正确供电。

3、GPS模块/北斗模块多用于室外定位方案，因此为卫星信号的接收，天线需放置于室外开阔天空无遮挡(opensky)环境中。

4、模块由串口输出NMEA语句。

1、准备好电脑、GPS模块/北斗模块、EVB板、定位天线、MicroUSB电源线，如图所示、根据《EVB使用手册》，给焊接在EVB板上的GPS模块/北斗模块正确供电。

1、准备好电脑、GPS模块/北斗模块、EVB板、定位天线、MicroUSB电源线，如图所示、根据《EVB使用手册》，给焊接在EVB板上的GPS模块/北斗模块正确供电。

1、准备好电脑、GPS模块/北斗模块、EVB板、定位天线、MicroUSB电源线，如图所示、根据《EVB使用手册》，给焊接在EVB板上的GPS模块/北斗模块正确供电。

1、位置服务是物联网应用中不可或缺的数据信息，时下的位置服务的需求已经逐步从室外延伸至室内环境，室内定位解决方案靠无线通信技术，而室外的定位解决方案更多的依赖于通过GNSS定位模块转化的GPS/BDS/GLONASS/GALILEO卫星信号数据。

2、本篇SKYLAB小编就来为大家介绍新推出的GNSS定位模块F系列北斗模块的五大基本特征。

3、清楚的认识和了解北斗模块能够在车载、安防、工控以及消费类应用中快速完成定位模块的选型。

4、高定位精度、F系列北斗模块是SKYLAB基于联发科MT3331方案研发，性能稳定可靠，定位精度为3米，速度精度为0.1m/s。

5、高集成度、F系列北斗模块延续了SKYLAB北斗模块的尺寸封装，尺寸小巧，集成度更高，更易于成品的设计优化。

6、SKG09F尺寸小为1*7*2(mm)和SKG12F的尺寸为16*2*4(mm)，天线一体化的GNSS定位模块SKM51F的尺寸为5*5*18(mm)，SKM81F的尺寸为18*18*3(mm)。

7、接收机类型、F系列北斗模块接收机类型都支持GPS/BDS/GLONASS。

8、低功耗模式、能够在维持低系统功耗的同时拥有大灵敏度，内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用。

9、弱信号环境快速定位、模块内部拥有额外的前置LNA用于优化RF性能，易于与天线集成，且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能，让模块能够实现弱信号环境下的快速定位。

10、上述F系列北斗模块、天线一体化GNSS定位模块、G-Mouse均已批量上线，联发科芯片方案，性能稳定可靠，定位精准，更有支持RTK的高精度定位模块和支持弱信号环境定位的车载组合惯性导航模块，工程师可根据实际需求选择定位模块选型，规格书可直接访问SKYLAB官网在线下载，支持申请样品测试。

1、位置服务是物联网应用中不可或缺的数据信息，时下的位置服务的需求已经逐步从室外延伸至室内环境，室内定位解决方案靠无线通信技术，而室外的定位解决方案更多的依赖于通过GNSS定位模块转化的GPS/BDS/GLONASS/GALILEO卫星信号数据。