1、超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。。

2、在需要定位的室内环境中布局4个UWB定位基站，给移动的人员或物体配备UWB定位标签。。

3、定位基站的安装高度5m以上，相邻两定位基站之间的距离为30～50m，在两相邻定位基站间的距离大于50m时，在两定位基站之间补设定位基站。。

4、（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；。

5、（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。（5）采用多基站定位多采用TDOA（TimedifferenceofArrival）算法。。

6、在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪，也就是我们常说的工业测距、人员定位和资产定位。 。

1、超宽带(UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。

2、它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

1、首先，我们打开电脑，我们双击打开控制面板，。

2、接下来，我们点击打开Realtek高清晰音频管理器，。

3、然后，我们点击喇叭组态，点击选择1喇叭（蓝牙），。

4、其次，我们点击室内校正按钮，。

5、后，我们点击归零按钮，就可以完成定位了。。

1、iBeacon,在国内其实已经能够很好的实现室内定位方案的过程，并且在露天煤矿、化工厂、商场等场景下均有小范围的试用。

2、一般来说，一个iBeacon基站可以覆盖50米半径的距离，但也因情况而定。

3、现在我们的iBeacon技术实现了距离的调节，可从1米调节到100米，但我们认为30-50米的距离更利于应用体验。

4、为什么如此？如果做到100米，用人的肉眼是无法看到100米之外的事物，这样就失去了近距离的体会，失去了体验身边各种场景的乐趣。

5、在经过各种各样的测试之中，我们认为30-50米是比较合适的距离。

6、从1米调到节100米，这其中存在两个概念。

7、一是手机感应到蓝牙iBeacon信号，这个距离可以做到50-100米，第二是手机端的APP，它认可的信号要在更近的距离内。

8、也就是说它并非检测到信号，就认定为用户在那里，一定要离得更近才会确认。

9、一个极端的例子是，假设把iBeacon信号做到半径为一公里的范围都能感应到，这并不代表手机必须对感应到的信号做出反应，必须在信号够强时，如在距离10米的时候，APP才认可你到了iBeacon基站的附近。

10、借助ibeacon室内定位技术应用开发的兴起，低功耗蓝牙芯片的市场也被带热。

11、目前在Beacon应用上，许多模块厂商都一直在出货，只是由于iBeacon应用还处于前期阶段，出货量不大。

1、视觉定位概念：视觉定位系统建立在传统的计算机视觉算法基础上，融合了深度学习技术和大数据训练，使用单个普通相机，实现了高精度、高实时性的静态和动态物体识别、二维定位功能。视觉定位使用相机进行定位信息采集，不需要被定位对象携带定位标签等设备，故视觉定位属于非协作定位。UWB室内定位需要被定位对象携带定位标签，故UWB定位是协作定位。在定位系统应用时，UWB室内定位无法监管不携带定位标签的监管对象，故需要非协作的视觉定位配合以实现严谨的室内定位监管逻辑。。

2、视觉定位指标:定位精度≤30c,精准跟踪位置区域定位容量超50,大范围覆盖定位延迟≤1,捕捉实时动态适用于雨雪及晴天阴,白天夜晚等多种环境。

3、视觉定位效果：。

1、谈到人员室内定位，很多人不了解定位技术在人工智能领域中有什么应用，那就让鹏小智来归纳几个应用场景。

2、智慧商超提升消费者购物体验、对于消费者来说，通过室内定位技术，为广大手机用户提供精准的商品推送、定位导航、停车场反向寻车等服务。

3、优化经营活动、对于商超经营者来说，通过室内定位技术，为其提供了位置大数据商业分析工具，来优化其经营活动，在为消费者提供精准的商场定位、导航、导购服务的同时，为商场提供客流动线、停留时长、到访频次等分析核心信息，动态模拟商场的业态规划和布局调整后带来的人流及销售收入的变化等。

4、智能制造、人员高效管理、基于对人员的实时定位数据，进行人员考勤、工时统计、到岗/离岗等工作状态的管理等。

5、物资物料追踪定位、通过采用室内定位技术，实现对每个产品生产流转过程的全程追溯及作业过程的高度透明化，规范作业流程的同时，大幅提高作业效率。

6、电力能源提升安全监管可靠性、根据不同工作人员进行进出区域权限设置，并结合电子围栏，避免人员误入禁区导致安全事故，设置超时告警以及紧急救援功能，实现事前预防警告、事后及时察觉并实时救援。

7、医疗养老医疗机构导航、医院楼层多诊室多，病人或者探视人员可以通过室内导航服务进行路线导航指引，快速找到对应的诊室或者病房，节约时间。

8、特殊人群定位监测与及时护理、通过精神病人、突发病患者、新生婴儿等佩戴具有测量体温、心率等临床基础生命体征的定位腕带，并在系统平台上实时显示，实现体征数据观察、分析及超阀值报警功能。

9、可随时查看与追踪，实现对特殊人群监测以及护理。

10、博物展览智能导航导览、在大型展览馆及博物馆中为参观者提供智能导航及导览服务，帮助参观者合理规划参观路线，并找到自己想要参观或欣赏的展品，同时根据参观者的位置，提供展品语音解说，为参观者提供导览服务。

11、既然人员定位表现这么优秀，那么哪些定位技术优秀呢？请看下文。

12、室内定位技术大PKGNSS卫星导航系统等传统GPS定位方式，在室内环境存在较大的局限，无法满足各行各业的室内应用的需求，各种室内定位技术如雨后春笋般涌现，百花齐放。

13、目前主流的几种室内定位技术有蓝牙定位、蜂窝定位、UWB定位、WIFI定位、SLAM定位等。

14、本文主要针对上述几种技术进行大致的概念描述。

15、蓝牙定位技术蓝牙技术是一种短距离的无线通信技术，由于蓝牙技术发展迅速，蓝牙模块产业链成熟，发展出不少利用蓝牙技术的定位方案。

16、常规的蓝牙定位方案包括、传统蓝牙iBeacon定位。

17、蓝牙网关定位和蓝牙AoA定位，前两者都是根据接收的信号强度配合算法计算出蓝牙终端到iBeacon或蓝牙定位网关的粗略距离，定位精度不高。

18、而蓝牙AoA定位方案则是通过蓝牙定位基站使用天线阵列接收蓝牙信号，计算出蓝牙信号到达角。

19、基站将数据回传到服务器，服务器利用已知的蓝牙定位基站高度h和到达角AoA计算出蓝牙终端的位置。

20、一个蓝牙定位基站即可定位蓝牙终端，采用多个蓝牙定位基站联合定位则可以获取更好的定位效果，定位精度可以到20~30厘米。

21、小科普、AoA是Angle-of-Arrival的缩写中文解释为到达角度测距，是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。

22、蜂窝定位技术由于运营商的蜂窝网络规模大、覆盖广，为蜂窝网络进行定位应用奠定了较好的基础。

23、随着蜂窝网络不断的技术革新，运营商在蜂窝网络的定位技术上也进行了大量的尝试，蜂窝定位技术是一种简单的定位技术，方案简单，适用性广，但精度较差。

24、使用信道探测参考信号进行定位，在基站密集部署的情况下，定位精度在5-10米左右。

25、然而随着商用5G的全面普及以及RTT、TDOA(OTDOA/UTDOA)、AoA/AoD等技术的加持下，蜂窝技术的定位精度有望进一步提高。

26、UWB定位技术UWB(UltraWideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

27、UWB信号的频率高，功耗低，多径分辨能力强，对信道衰落不敏感，这些特性特别适合UWB技术在室内定位领域的应用，是UWB定位技术精度较高的基础条件。

28、在定位区域内固定位置部署UWB定位微基站，UWB定位微标签主动发送UWB超窄脉冲。

29、定位系统基于UWB信号进行位置分析计算，UWB定位技术中常用的定位算法有TOF、TDOA等。

30、UWB定位技术的精度较高，稳定性高，同时成本也比较高，定位精度一般在30-50厘米范围。

31、又是小科普、ToF是TimeofFlight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。

32、TDOA是TimeDifferenceofArrival的缩写，一般解释为到达时间差，通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。

33、利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。

34、WIFI定位技术Wi-Fi作为主要的网络通讯技术之已经普遍存在于人们的生活中。

35、同时，它也作为一个定位技术被广泛使用。

36、Wi-Fi的定位应用以前主要有两种方式、Wi-Fi指纹库定位和Wi-Fi基站定位，这两种方式定位精度和稳定性普遍不高，建筑物、人体都会影响定位的准确性，定位精度一般在5-20米范围。

37、随着Wi-Fi技术的不断进步，特别是WiFi5和WiFi6技术成熟，Wi-Fi作为定位技术有了新的突破，其中两个精度达到亚米级的定位技术开始进入实际应用中、Wi-Fi信号到达角度(AoA)技术、与蓝牙AoA定位一样采用AoA技术在信号接收端使用特殊设计的天线阵列，利用无线波形的相差计算出信号到达角度。

38、当多个基站一起使用时，通过三角定位的方式估算出设备位置。

39、在实际应用中，WiFi6AoA的角度精度可以达到1度，实现亚米级定位。

40、AoA技术只需基站或设备中的一方支持天线阵列，另一方无需硬件或软件调整，适合对种类繁多的智能手机，无线笔记本，和Wi-Fi物联网设备提供跟踪定位。

41、Wi-Fi信号飞行时间(TOF)技术、TOF技术通过获取无线信号传播时间来估算无线基站和设备间的距离。

42、随着WiFi6的普及，Wi-Fi通讯频道的频宽可以达到160Mhz，使得该技术的理论精度达到1米，多个TOF基站即可提供厘米级或亚米级精度的定位。

43、随着Wi-Fi技术的发展，这些定位技术性能还将不断提升，硬件成本不断降低，使Wi-Fi定位继续成为一个重要的无线定位手段。

44、SLAM定位SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)同时定位与地图构建技术，概念始于上个世纪九十年代，SLAM技术研究运动体在陌生环境中同时完成定位与地图构建的工作。

45、SLAM技术能同时解决定位与地图构建的工作，对于陌生环境的初次探索极为高效，但SLAM技术的要求也导致技术实现较为复杂，需要多学科交叉应用才能取得较为理想的效果。

46、按照传感器区分，SLAM主要包括激光SLAM和VSLAM(视觉SLAM)。

47、激光SLAM使用激光雷达获取周围环境信息，这种方案起步较早，较为成熟。

48、视觉SLAM使用摄像头获取周围环境信息，根据图像和位置构建地图，生成点云地图，后续实时拍摄图片和构建的点云地图进行匹配从而进行定位。

49、近年来得益于摄像头、视觉识别技术的发展加持，SLAM方案有了快速的发展，比如大家常用的扫地机器人就是通过这种方式进行障碍规避的。

50、相对其他定位技术，无论是激光SLAM还是视觉SLAM都能获取到较高的定位精度，但成本相对较高，对于环境要求较高，不太适用于建筑内。

51、除此之外，随着5G网络规模建设日益扩大。

52、利用5G的大带宽低时延及站点密集部署的特性，通过将蓝牙Wi-FiUWBSLAM定位技术与5G相结合,一起提供面向5G网络的多层次融合定位解决方案，有望在定位精度以及覆盖范围上实现定位性能的整体提升，后续我们也将针对如何将5G与蓝牙Wi-FiUWBSLAM定位技术的融合解决方案进行具体阐述。

1、室内定位系统架构：应用层通过解算层获取位置、人脸对比结果和视频联动视频流数据，以地图的形式实时显示个标签的位置和标签的携带者，并可以选择显示视频联动的监控画面。

2、服务层服务层包括定位引擎软件、系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些软件部署在系统服务器。

3、网络层网络层分为局域网，提供数据传输通道。

4、传输层传输层也称主干通信网(简称“主干网”)，是定位基站、人脸识别和视频联动摄像头(设备)与解算层、应用层之间的数据传输通道，可以选择有线或者无线传输方式。

5、感知层设备层主要包括定位基站和标签、人脸识别和视频联动摄像头。

6、通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过通信定位基站与定位标签的ZigBee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。

1、室内定位技术的选择 室内定位是指在室内的环境下在房间内的区域实现定位，目前市面上的定位技术有UWB、蓝牙、WiFi、ZigBee、RFID等等，这些定位技术按精度区分，可分为三类：精准定位，也即高精度定位，定位精度在亚米级，也即50cm以内。蓝牙0定位以及UWB(超宽带)定位；米级定位，定位精度在1~3米以内，定位技术包括蓝牙0定位；区域级别的定位，无定位精度可言，一般指能够定位到某个楼层的某个区域，定位技术包括WiFi、ZigBee、RFID。我们可根据室内定位项目的精度要求，对室内定位技术进行合理选择。对人员、物体定位，可选择精度较高的UWB定位技术。EHIGH恒高室内定位系统就是基于UWB定位技术研究开发的，其定位精度高达10cm，并具有抗干扰、抗遮挡等优势。。

2、室内定位模式的选择对于不同的应景场景，要实现精确室内定位，需要采用多维模式的定位技术。EHIGH恒高UWB定位系统就可以实现零维、一维、二维、三维等定位模式，适应于各种复杂的应用环境。零维定位模式属于存在性检测，能够检测一个房间里是否存在定位标签卡，多用于监狱、看守所、办案中心等，用于检测多个小房间之间是否有“串房间”的行为。一维定位应用的原理就是测距应用，能够定位出标签卡的X线性坐标，适合隧道、管廊、矿井等多种走廊、道路性质的应用场景。二维定位需要定位出标签卡的X,Y平面坐标，能够准确得知定位目标标签的位置及行为轨迹。常用于工厂、化工厂等大房间内，能够准确定位人员、物资的位置。三维定位需要定位出标签卡的X,Y,Z立体坐标，不仅能实现定位目标在平面上的位置信息，还可监测出定位目标在高度上（空间）的位置信息，常用于立体建筑内。。

3、室内定位设备的选择室内定位系统设备主要由为室内定位基站、定位标签。定位基站分布于场景区域的几何边缘，并对该区域进行信号覆盖。室内定位基站主要功能就是探测标签的数据信息并上传至服务器进行汇总分析。定位标签附着于定位对象的表面，当标签进入基站的信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系。根据应用环境的不同，我们可以选择不同类型的定位设备。。

4、智慧工厂室内定位系统可联动监控系统，结合人员效率分析、物资分布统计等功能，帮助工厂实现智能化、可视化的定向管控，实现各车间人员、物资、车辆的合理分配；利用车辆测距防撞报警装置，可有效预防、杜绝车辆碰撞碾压员工等高危事故发生。。

5、智慧监狱 室内定位应用于监狱，可以使传统的监狱管理变得更智能，尤其是犯人智能定位监管，给监狱犯人佩戴防拆定位手环，狱警可以在后台实现实时监控，包括实时位置查询、移动轨迹、在某一个位置停留时间等，并且手环还可实现心率计步等检测功能。。

6、智慧养老在养老机构部署室内定位系统，从安全管理到人性化监护，室内定位的某些功能实用。通过给老人佩戴定位手环，相关人员可以随时查看老人的活动路线、所处位置，防止老人发生意外；手环上的一键求助可以让老人在意外摔倒或突发病症时快速求救。。

7、石油化工通过车间超员/缺员报警、实时位置查询、电子围栏、超时滞留/静止报警等功能，可实现厂区安全区域管控；通过巡检管理、脱岗/串岗报警，可实现厂区工作人员工作考核管理；同时系统还可联动各类现场传感器、视频监控、报警系统、智能化二道门，可实现化工精细化安全管理和生产过程管控。。

1、UWB室内定位系统是通过TDOA算法实现三维定位的。TDOA定位算法是一种利用到达时间差来来进行定位的方法。也就是说定位标签会不停地向四周发送信息，这个信息包含了标签自己的ID值。当附近至少有三个基站收到这一信息时，这时就可以根据信息到达三个基站的时间差推断出标签当时的位置。。

2、2D、3D实时位置显示支持2D、3D两种地图类型，与定位坐标匹配显示人员位置，可显示当前地图上人员、物资、车辆等定位对象的实时位置，显示实时标签卡列表和区域列表。。

3、轨迹跟踪与回放无时限储存人员运动轨迹，按照人员、时间段、区域灵活筛选回放智能筛选去除无定位数据的时间段，多目标多倍速回放历史轨迹。

4、电子围栏绘制圆形、矩形、多边形、扇形、圆环等多种形状的围栏对接权限，允许/拒绝+进入/离开四种条件组成灵活围栏规则自动布防/撤防，时间自定义，软件、标签实时报警提醒违规行为。

5、寻呼报警施工人员可通过定位标签实时向控制中心发送SOS报警信息，实时告警，有危险情况发生时，控制中心可实时对人员进行寻呼，下发撤离命令；。

6、视频联动支持华康、大华、宇视、天地伟业等全球六大安防品牌摄像头接入系统和360°旋转，多角度查看现场画面违规行为自动保存，多目标视频跟踪，自动切换摄像头跟踪目标。

7、智能巡检针对生产设备的巡检要求，自定义规划巡检点和巡检路线设置巡检人员及周期，制定巡检任务，全方位满足企业的定时巡检需求。

8、电子点名与智能考勤点名时间点自定义，工作日重复周期可设置自定义绘制考勤区域、设定部门考勤班次。自动判断迟到、早退。自动生成考勤报表，记录上下班时间和在岗时间。