还记得八年前的时候别人请教我松下A5伺服参数设置的流程，我直接手绘图发过去把问题解决了，给客户省下往返车费，差旅住宿费等

松下伺服驱动器驱动的机械臂，伺服和触摸屏可以通过巨控GRM530远程下载调试。

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新招了几个大学生缠着我，求着我给他们做一个实验平台。实验平台的东西包括了施耐德的断路器，施耐德的电动机保护器，abb的中间继电器器，三菱的PLC3U的。还有两台变频器，一台是三菱变频器，一台是西门子，松下伺服。他们还想要西门子的PLC我跟他们说你们先把三菱学会了再说吧！你们怎么准备，怎么报答我？按钮是施耐德的触摸屏是昆仑通态的。线都准备给他们接好，我跟他们说，谁把图纸给我出了按照我接的线出好图纸，我就奖励他一包烟。没有画出来的要请我吃饭。这么简单的东西，他们是不会的，但是他们学会了之后，工资是蹭蹭的涨啦！这就是技术，这就是能耐呀！今天没接完，明天继续。我对他们好不好？

全闭环控制项目计划全部国产汇川的，但是SV670A伺服运行始终没有达到稳定的效果，看来下午还得松下A6伺服。

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