来认识下德国足球职业联盟新的联席CEO马尔科·伦茨博士与史泰芬·默克尔博士履新德国足球职业联盟联席CEO。新赛季起，两人正式担任德国足球职业联盟联席CEO。此次人事决定，在6月7日的德国足球职业联盟监事大会上，由主席汉斯-约阿希姆·瓦茨克宣布。伦茨与默克尔已经为德国足球职业联盟服务多年，是联盟管委会多年以来的会员，并与德国足协合作密切。他们将从艾克塞尔·赫尔曼与奥利弗·莱基两位临时联席CEO手中接过大旗。马尔科·伦茨今年37岁，自2019年以来一直在DFL财务部任职，后的职位是国际战略事务执行副总裁。选择他的原因是他撰写的《加强欧洲足球标准和财政可持续性的措施》得到高度认可。在加入DFL之前，他曾在欧足联和麦肯锡公司任职。史泰芬·默克尔今年37岁，2014以来一直在DFL任职，先后负责德语媒体权利、国际版权保护，后职位是副总裁。在2016年及2020年媒体招标工作中表现出色，并管理和促进了未来具有战略意义的领域的AI语言项目。加入DFL之前，曾经为波士顿咨询小组工作。

有没有同行认为伦茨变频器，施耐德变频器参数设置麻烦，三菱的参数设置要简单明了方便些。是不是亚洲思维不一样？

又孤陋寡闻了，伺服有7种控制模式？就算伺服有7种模式，懂了又有什么用？伺服一般不会单独存在的，都是配合PLC，运动控制器、运动板卡、数控系统等等实现控制的。像伦茨那种伺服内部可以写运动控制程序的伺服，已经完全超过文灯泡泡的认知和知识储备了。不过，我好奇的还是，伺服到底有哪7种控制模式呢？

伦茨94系列内部展示

为什么三菱伺服、台达伺服、松下伺服以及大部分国产伺服的编码器线缆只有四根线，而西门子伺服、伦茨伺服、施耐德伺服的编码器线缆有六根线，八根线？这其实跟伺服的编码器信号有关系，编码器是反馈电机位置和速度给伺服驱动器的，这必然有信息的交换。伺服从风格上分日系伺服和欧系伺服，日系伺服的编码器一般采用通信的形式，所以四根线就够了，两根电源线，两根通信线，用RS485就可以实现。而欧系伺服直接读取物理信号，也就是硬接线的方式，编码器信号一般为旋变，HIPERFACE，正余弦等等。所以，一般说来，日系伺服只能使用配套的电机，因为它们的编码器通信协议一般不公开。而欧系伺服的选择余地更大一些，只要编码器信号匹配，就可以选用第三方电机，实现更高的性价比。日系伺服和欧系伺服大的区别就是法兰规格不一样，当然，并不是欧洲厂家出的伺服都是欧系伺服，一些欧洲厂家也推出了日系风格的伺服抢占市场，而且基本是专门针对中国市场，比如西门子的V90伺服，施耐德的LXM28伺服#伦茨简介#

库卡的高负荷机器人，高精度机器人，都是业内的。库卡电机是西门子的，减速机是日本的，驱动器是伦茨的，这些谁都可以买到，但是库卡的核心控制算法，精度补偿算法，才是它的核心。这点和苹果手机很像，核心是自家设计的芯片和系统，其它全是外购，其实芯片也是代工。小编估计是没有真正接触过机器人，这部分内容也是道听途说。还有芯片部分难的是光刻机，ASML占据90%以上高端市场份额，这只是一部分，还有很大一部分我们都落后很远。我们要学日本，基础材料+材料我们要掌握，让别人用我们的材料生产成品。中国制造大而不强，不过也不能拿中国和全世界对比。只要一口一口地吃！科学不是能急得来的美国金融资本控制着世界各国的高端科技公司，就能掌控世界，成为高端科技公司的霸主。我们国家自力更生，依靠自己，就是这样被美国等西方国家打压制裁。国家科技产业政策，要鼓励中国企业发展高新技术产业，才是关键。很多的仪器和设备不是中国没能力研发，而是市场规模太小(可能全球也就几十亿美金的规模)，自己研发时间上，成本上，收益上划不来，你研究出来哪怕和别人一样好，你还要和别人竞争！所以没人愿意做！

奥迪品牌成长史：汽车元年系列：奥迪和希特勒的纠搁。霍西一个品牌的崛起离不开一个天才和疯子。一八六八年当辆自行车出现在上海的时候，一个出生于德国古老城市科普伦茨，一个铁匠之家的孩子。这个普通家庭的孩子将在这片土地上开始的成为德国汽车工业先驱者之一的逆袭之旅。奥迪之父奥古斯丁霍希，由于受家庭的影响从小就是学霸的霍西，对机械就呈现出痴迷的状态。他以优异的学习成绩被萨克森州米特维达技术学院录取。米其林达拥有当时新级应用试验室以及德国新的电子系。在学校期间火希就对技术追求近乎疯狂的表现，这也成为奔驰公司的提前录取的有利条件。这所学校也是获悉以后的梦想插上有利的翅膀。他以优异的成绩提前被当时德国大的汽车制造厂奔驰提前招募，成为技术研发部的一员，源于他对速度与技术的疯狂追求。经过几年他成为了技术研发部的主管，也正是他对速度和技术的追求导致后来的离职或许是个天才。他知道怎样做出更强劲的发动机，怎么做才能把汽车该有的速度告诉全世界。当时的汽车的车速都是很低的，一般时速都是二十公里左右，火车的速度是六十公里左右。于是他通过媒体和上流社会观看了一场表演，由他亲自驾驶自己研发出来的奔驰汽车跑赢了火车。从此霍西的梦想在心里已经发芽。由于当时的制造工艺结合当时的车辆的安全性，霍西的很多提议都被奔驰的高管否定。天才总是特立独行的，遭到否定的霍西从奔驰离职迈出实现理想的第一步。一八九九年仅三十一岁的霍西离开了奔驰。一八九九年他以自己的名字注册公司在莱茵河畔的克隆市建立了自己的汽车制造公司，包括斯特霍西公司。一八九九年也成为了奥迪元年，同年古老的大清帝国。正经历着太平天国运动的洗礼，霍西是汽车工程方面的先驱者。在自己创办公司之前在曼海姆的卡尔奔驰担任了三年的制造部经理职务。虽然霍希把公司部设在科隆，但是他始终希望回到他求学的地方，因为那里才是德国人才和工业活跃的地方。一九八四年霍西终于把公司搬迁到萨克森的茨维考试，这次决定再次证明霍西的判断是正确的。搬家之后，霍西公司连续推出了三十五马力的三轮汽车和装备了四缸的一百马力四轮汽车，公司业绩稳中有升。霍西在创立公司之初就定位高端豪华上流社会，专属车辆当时的售价在七千马克。相当于当时的农民三百年不吃不喝的收入。由于霍西对速度和技术的执拗，在公司的后期经常参加各种比赛。当时残酷的两千公里的阿尔卑斯山拉力赛，百分之六十的厂商都完赛不了，而霍西则连续三年拿到冠军，这也证明了霍西对车辆技术和操控的要求命运是神奇的。当两个传奇的人物相遇的一件事情成为了奥迪被大众收购的诱因，当时的霍西还没有成为国家元首。在竞选的时候需要竞选车辆，当时的霍西是高端上流社会的象征，1XT希望为霍西提供竞选车辆，霍西拒绝了XIL的请求，后来XTL当选后扶持了大众汽车，间接导致了后续的收购。资本是黑暗追逐利润的，当利润率满足百分之三百的时候什么都可以不顾。当霍西热衷于参加各种比赛的时候引起了和投资人不满。一九九零九年六月的一次发动机事业的失败导致了他和投资人的激烈争吵。一九八零九年六月的一次惊艳了他和投资人的激烈争吵。一九八百九十四年以自己名字命名的公司，不到一个月即一九零九年七月十六日有一家奥古斯特霍西汽车公司。居然在原来的奥古斯特霍西汽车公司马路对面开张了，这是霍西本人另起的炉灶，准备和昔日的伙伴打擂台，可没等他的公司正式开业，就被一直诉状告上法庭。法院终判决：霍西不得使用自己的名字作为新公司的名称，想到自己丢了公司，连名字都成了别人的战利品。霍西心中的懊恼可想而知，不过也正是这段曲折的经历，让奥迪正式出世。1910年4月，当霍西得知自己的公司必须改名时，急忙到他的铁杆追随者菲肯彻尔家中，19与自己的人马开会商量起名。由于霍西公司先下手为强的，1939注册了一大堆与霍西相近或相似的名字。他们讨论了半天，1945仍没有找到能用的名字。这时一直在角落写拉丁文作业的菲肯彻尔，正在上学的儿子突然喊出来爸爸：奥迪为什么不叫霍希奥迪？195在佐助人力时茅塞顿开，原来霍希德文本身的意思是听，195而拉丁文的听则念作奥迪，二者实际意思是一样的。但奥迪更响亮更干，脆鼎鼎大名的奥迪居然出自一个孩子之口，196也算是霍希的特立独行。196从此霍西公司和奥迪公司各自走上了自己的路，直到1932年合并。196奥迪成立之初风头很盛，奥迪地形车则从一站实施开始，被指定为萨克森国王和政府用车，而其日产量到一战爆发前，19也赶上了竞争对手霍西公司。196年由霍西创办的新公司奥迪公司，19生产了第一辆奥迪派汽车。1921年由霍西技术上的接班人，总设计师朗格设计的奥迪K型车，196是世界上第一辆方向盘196和操作系统所致的轿车。1923年，奥迪又推出了德国第一辆装备六缸发动机的轿车。

德甲第8轮：法兰克福VS柏林赫塔 赛前新闻发布会本周六我们将重新迎来比赛任务，本场比赛我们将主场迎战柏林赫塔，主教练格拉斯纳出席赛前新闻发布会。球员伤情：“今天我们做了完整的训练，巴尔科克在国家队比赛受了伤，将缺席本场比赛。伦茨继续养伤，罗德恢复了训练，但讨论返回赛场还是有点早。”关于比赛：“希望国家队比赛结束后，我们的球员能够继续此前的状态，就像在安特卫普和慕尼黑做到的那样。”关于阵型：“拉默斯和帕西恩西亚搭档也是一个选择，阿赫也有能力，林德斯特伦在对阵拜仁时也发挥的很好，替补登场的海于格亦是如此，但是我们会根据实际情况来排出不同的阵型。”关于对手：“赫塔拥有一支优秀的队伍，至于为什么会是现在这个情况，我不清楚也没有资格去评价，我们对每一个对手都充满敬意。”