信捷plc函数库功能，哪位大佬能解释一下怎么写的，不胜感激

机器人通过LLMs自主编写代码完成非结构化场景中的任务，即将自然语言指令映射到机器人代码，生成的代码可以调用已有的感知动作api，第三方库或者编写新的函数功能。

STM32 使用库函数和寄存器的比较主要有以下几个方面：库函数是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，可以让用户更容易理解和应用，而寄存器是更加原始和底层的，可以让用户更清楚地了解芯片的工作原理。库函数可以提高代码的可移植性和兼容性，而寄存器可能需要针对不同的芯片进行修改和调整。库函数可以减少代码的编写量和出错率，而寄存器可能需要更多的代码和注意细节。库函数可能存在一定的性能损失和内存占用，而寄存器可以实现更高效和精确的控制。总的来说，库函数和寄存器各有优缺点，具体选择哪种方式取决于用户的需求和偏好。一般来说，对于简单的应用或者对性能要求较高的情况，可以使用寄存器；对于复杂的应用或者对可移植性要求较高的情况，可以使用库函数。

挽了一个公司，明天去另一公司上班，其它像sTM32的库函数老外写的代码拿下，就剩下CM3内核中设备寄存器也理解了百分之六十，先放些时间，努力学习是这代八零，九零后的好生活方式。

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getchar是C语言库函数，等待用户输入直到按下键盘上的回车键结束。在C程序中调用该函数，主要是为了避免程序运行一闪而过。——《零基础趣学C语言》#库函数简介#

编译程序（Compiler）：需要完整的源代码才会进行编译，生成可执行程序，后链接函数库才能执行。——《从零开始学Python程序设计》

西门子的博图LGF函数库不错，直接导入到博途，有点用处，省的自己写了，官方的库，模拟测试玩了一下，对学习SCL或者提高工作效率都是有好处的