CAN总线上ID是啥？CAN总线上的ID到底是什么？大家好我是行者，今天来看CAN总线上的ID代表什么东西？到底是什么东西？视频有点长，稍后我会收成粉丝可见。以07年骐达总线为例，这是它的网络 top 图，上面有发动机电脑、变速箱电脑等等。以这两个模块为例子，发动机电脑需要把节气门开度信号、发动机转速信号等等，传递给变速箱电脑，通过发动机电脑内部电路把模拟信号转变为数字信号，通过CON通讯芯片把数据发到总线上来，由变速箱电脑接收到这个信号，这就是传递的过程。在传递这种数据的时候肯定有ID作为介质，就打比方现在在讲话能听到。除了手机作为介质以外，还通过空气把声音传递到耳朵里面。ID代表的是什么呢？就类似于高速路上面的车辆，ID后面的数据后期再分享。首先把ID搞明白，这就是通过示波器译码把每个模块的ID找出来。ID主要它是用来作为传输数据的介质，没有ID的话数据也传不出去。当然通过表格可以看到，每一个模块至少有一个ID，智能钥匙单元，它的ID就是351。ECM它的ID有这么多，每一组ID它都会发送自己特有的数据。我货车我就用来拉货，轿车就用来拉人懂吧。我轿车就用来拉人。CAN总线上面还有什么呢？仲裁机制有很多。今天只分享ID，先让大家有个概念，当然这对于诊断故障以后也会有很大的便捷性。ID知道的话，每个模块至少有一个ID，大家把这个掌握就可以了。今天的分享就到这里。

工业PC和PLC有什么不一样？工业PC是特异化的电脑，本身硬件规格可能弱于普通电脑，CPU运算速度稍逊。不过，因为是要应用在工业项目里的设备，所以得考虑强干扰下的正常工作，因而不管是散热、机箱、防护等级都比普通电脑强的多。总的来说，工业PC还是PC，使用的操作系统是Windows、Linux什么的。PLC是可编程逻辑控制器，它不是电脑，结构比工业PC简单，价格更便宜。具体什么时候选PLC，什么时候选工业PC，需要根据项目实际定夺。我们家的PLC支持codesys以及OpenPCS软件编程，支持CANopen以及modbus总线通讯，欢迎咨询。

155b板卡航电总线的重要组成部分。技术指标支持多种通用计算机、总线平台，CPCI/PXI、PC104ISA、以太网、RS422/485。单功能多功能选择：1、2、3、4通道，选择：完全遵守MIL-STD-1553B/GJB289A-97。协议规范，每通道为A、B双冗余通道，支持直接耦合方式和变压器间接耦合方式。基于1553B FPGA IP核和DDC61580协议芯片，通讯速率：1Mbps、4Mbps每秒32位时标。分辨率1us软件设置帧间隔和消息间隔时间，动态更新BC消息中的数据字实时读取硬件时标。矢量位硬件自动清除大容量的数据存储。16M*16bit，BC和RT支持错误注入可选：8路TTL数字量输入和输出可选。4路RS422电平数字量输入输出可选。支持Windows2000/xp，Vxworks可定制驱动程序。提供标准DLL，支持VC、VB、干枯、LabVIEW、CVI等标准的开发语言平台应用程序。提供对应1553B产品的应用程序及源代码，实现大多数应用所需的通讯操作功能。如果用户购买的是多功能卡则可轻松实现1553B总线仿真BC模式总线控制器1~4个BC，自动BC重试，重试通道可选，消息间隔时间可设，分辨率1Us。中断和查询两种消息接收方式，采用链表方式来管理消息，可以动态插入或删除消息数据空间。4K*32*16bit，命令字空间：4K*16bit乘以16bit。RT模式远程终端1~4组0-31个RT。非法命令表功能中断和查询两种消息接收方式，运行中可随时读取RT下的某个子，RT接收到新数据，单缓冲和循环缓冲数据，发送方式：循环缓冲数据接收方式，缓冲区大小依照乘以十六比特可缓存4k条新发送。

接触多了就懂了，一个m.2接口是pcie总线，走nvme协议，一个是sata总线走ahci协议，完全不同的两种硬盘肯定不通用，电脑接口有的只有支持sata不支持nvme，

USB 表示通用串行总线(Universal Serial Bus) ，它是一个标准，指定用于连接、数据传输和主机供电的物理接口和协议，例如个人电脑、外围设备(如键盘和移动设备)和中间集线器。USB的结构是由四根电线组成：地线，电源线，D+和D-。D+和D-是差分输入线，使用3.3V的电压。地线和电源线可以向设备提供5V的电压，大电流为500mA。USB的接口有不同的类型，如A型，B型，mini USB，micro USB等。USB的数据传输采用不归零反转的编码方式，并有不同的速度等级，如USB 1.1，USB 2.0，USB 3.0等。

多台PLC能够同时搭配使用吗？当然是可以的，像是耳熟能详的DCS系统（分散控制系统），它就是同时利用多台PLC或其他工业控制器工作的。现在的PLC上都集成有现场总线接口，比如CANBUS、以太网、串口等等。PLC和PLC之间，可以通过诸如CANopen、modbus或者是ethercat这样的工业以太网建立联系，彼此分享数据信息。同时，为了监测每台PLC的工作状态，我们可以通过电脑连接总线，或者通过总线转无线网关将信息上传云端，通过访问云端的方式进行PLC的监测或控制。欢迎找我进一步了解。#PC总线简介#

主板上的对外接口主要有硬盘接口、PS/2接口、USB接口、LPT接口和MIDI接口等。1.硬盘接口常见的硬盘接口有IDE（电子集成驱动器）和SATA（串行ATA，一种电脑总线）两种。IDE接口通常紧挨PCI插槽，但在新型主板上，IDE接口已经渐渐被SATA接口取代。网页链接接口PS/2接口用于连接键盘与鼠标，一般情况下，绿色为鼠标接口，紫色为键盘接口。3.USB接口USB接口是应用广泛的对外接口，摄像头、网卡、闪存等都可以用到USB接口，如图2-5所示。除此之外，用户还可以通过USB接口获得主板的电流。目前，USB 接口已经支持外接127个设备，十分便于使用。4.LPT接口和MIDI接口LPT接口用于连接打印机或扫描仪等外围设备；MIDI是一种圆形接口，通过连接MIDI设备传送各种 MIDI信号。