【索尼新款头戴式降噪耳机 WH-1000XM5 曝光】TechnikNews 曝光了一组索尼头戴式降噪耳机 WH-1000XM5 的外观渲染图，这一次采用了全新的外观设计，头带部分和耳罩之间使用连接杆连接，看起来调整角度以及伸缩都是靠连接杆进行。整体来看，新款的一体性更强，比前代（图 9）更简约好看一些。有正在用 XM3 或者 XM4 的朋友吗？可以在评论区说说使用过程中感受到的优缺点[机智]

师傅你好，这个手电钻连接杆的具体名字是什么，我在网上找不到呢

利用三角平衡，三个直角连接杆做传输伸缩运动，缺点扭矩不大，磨损较快。#连接杆简介#

继续叨扰各位大神Q5L后悬挂连接杆有3根冲压钢件 可不可以改成铝合金的 。。。

拖拉机机头与尾箱连接杆可以360度旋转，可以四个轮子好的附着力与驱动，再加上这种车本来就轻，造就了这车子简单有效的越野能力#连接杆简介#

五连杆相对于三连杆的优势何在？更佳的悬挂控制。五连杆悬挂系统通常拥有更多连接杆和连接点，使车辆的悬挂系统更为复杂精细，能够提供更佳的悬挂控制，增强车辆在不同路况下的稳定性和操控性能。提升悬挂几何学。五连杆悬挂系统通过更多连接点和悬挂杆件，能更好地控制车轮的运动轨迹和几何学，有助于大限度保持车轮的接地面积和牵引力，提高通过性和抓地力。尤其在极端越野条件下，更高的悬挂刚度更佳。五连杆悬挂系统通常拥有更高的刚度和承载能力，能够更好地支撑和分散悬挂系统的重量和负荷。在重载和恶劣路况下，提供更佳的稳定性和耐久性，改良悬挂调教。由于更多连接点和调整选项，五连杆悬挂系统能更精确地进行悬挂调教，驾驶者可根据不同路况和驾驶需求，调整悬挂硬度、回弹速度等参数，实现更个性化的悬挂设置。

传统的刚体机器人由刚性连接杆和关节组成，具有负载能力大、运动速度快等优点。然而，由于其自由度有限，所以灵活性和柔顺性较低，因此受到了应用范围的限制。相比之下，连续体机器人作为仿生机器人的研究前沿和热点，在理论上有无限的自由度，并具备灵活性大、柔顺性强、安全性高等特点。它可以在驱动器的作用下不断改变自身形状，实现各种弯曲和旋转等运动。在手术医疗、灾难救援、勘探勘测以及航空发动机(辅助)维修等领域，连续体机器人拥有传统机器人所不能比拟的优势。根据驱动方式的不同，连续体机器人可分为流体驱动、肌腱/绳驱动、电磁驱动、电活性聚合物驱动和形状记忆材料驱动等多种类型。目前，肌腱/绳驱动连续体机器人应用为广泛，因其重量轻、负载能力强、定位精度高等优点。一般采用刚柔混合结构，在机器人的设计中既有弹性部分实现无限自由运动，同时也有刚性部分实现提高本体刚度的目的。目前国内外已经有很多研究文献对肌腱/绳驱动连续体机器人的结构进行了研究。例如，Li等设计了一种具有弯曲能力的肌腱/绳驱动连续体机器人，该机器人具有多段结构。其中，每个部分沿着中心的连续骨架间隔安装一系列带孔圆盘，通过电机驱动绳索控制可以实现连续体机器人的弯曲运动。Neppalli等也设计了一种以乳胶管作为中心骨架的可扩展的肌腱/绳驱动连续体机器人。目前，肌腱/绳驱动连续体机器人的设计研究取得了很大进展。例如，Renda等开发了模仿章鱼触手的软机械手，该机械手由锥形硅胶组成，并通过一些浸入硅胶体内的绳索驱动。Cao等提出了一种新型的肌腱驱动连续体机器人，该机器人具有柔性骨架和多个肌腱，以机器人的灵活运动。Pang等提出了一种轻量级的七自由度绳驱动机械手，并采用新型绳索张紧机构，避免了绳索松弛问题。但是，对于连续体机器人在实际工程中的应用，建模和控制问题的解决仍然是一个重要的挑战。由于连续体机器人具有高度非线性、强耦合、时变和强弹性效应等特点，建立精准高效的运动学模型和动力学模型，对于理解其运动机理和进行有效的控制至关重要。目前，国内外学者主要采用有限元法、常曲率建模方法、变曲率建模方法和数据驱动方法等多种建模方法，对肌腱/绳驱动连续体机器人进行运动学建模研究。有限元法将连续体机器人分解为多个求解单元(如正方形或三角形)，可以准确计算连续体机器人的运动学特性，并且具有普适性。但是，使用有限元建模方法通常需要商业软件的支持，建模成本高、复杂度大，需要了解机器人的物理属性与几何参数。此外，有限元模型的求解速度较慢，不太适用于现场应用。因此，本文重点讨论常曲率建模方法、变曲率建模方法和数据驱动建模方法，这些方法都相对较快且适用性更强。常曲率建模方法是一种广泛应用的连续体机器人运动学建模方法。该方法假设连续体机器人骨架变形后的形状是由连续的弧线构成的，每一段连续弧线上的曲率不变，并且中心骨架的长度L保持不变。在常曲率假设下，连续体机器人的形状可以由一组圆弧参数表示，如弯曲角度θ和弯曲平面的旋转角度φ。此外，基于常曲率假设，可通过曲率半径1/κ、弧长L和旋转角度φ来描述连续体机器人的变形，简化了运动学模型，更便于实时控制。本文对各种类型的控制策略进行了分析和总结，并比较了它们的优缺点。同时指出，混合控制策略能够继承基于模型控制和无模型控制的优点，因此值得进一步深入研究。后，本文还针对连续体机器人研究中存在的挑战，提出了未来的发展方向和展望。

中国跟美国刚好相反，中国连接杆都不让烧，美国确统统烧烧。 为杀虫除草。