1、佛罗里达大学的AlbertRhoton博士搜集了大量的大脑解剖图片，并且都是三维的形式，这些图片可以使外科医生们以不同的角度观察大脑的精细结构。

1、你好，亲，很高兴为你解答，室内定位技术背景介绍：作为一种生活方式已逐渐渗透到人类生活的方方面面。目前在室外环境中,基于全球定位系统(GPS)或蜂窝移动网络,定位导航技术已经比较成熟。但由于室内环境存在较多的遮挡和障碍,会使卫星或蜂窝网络的信号脆弱,从而使室内定位无法通过GPS或蜂窝移动网络技术实现。。

2、室内定位技术是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备（红外线IR标识）发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。但是，由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播，容易受其他灯光干扰。。

1、WiFi为WLAN 的标准化组织，其设备均遵循8011 协议，从1999年发展以及有好几代，从808011B，8011A/G，8011N，8011AC，其传输速率也越来越高，从最早的2Mbps 到现在的Gbps，Wi-Fi逐渐被广大用户所接受。通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。。

2、UWB超宽带是一种无载波通信技术，与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的非正弦波窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，定位精度可达10cm。沃旭通讯国内最早做UWB定位技术的，为各行业提供精准位置服务解决方案，例如：电厂、化工厂、工业0、隧道管廊、煤矿矿山、仓储物流、新零售、运动等。沃旭超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的位置信息跟踪。。

3、iBeacons是基于BluetoothLowEnergy技术，又可简称BLE，是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术由诺基亚在2001年开始研发，2007年与蓝牙技术联盟达成协议，并入标准蓝牙并正式定名为低功耗蓝牙。蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。。

4、ZigBee是基于IEEE804 标准的低功耗局域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。它介于RFID和蓝牙之间，可以通过传感器之间的相互协调通信进行设备的位置定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率。。

5、RFID分为UHF和4G两种技术，UHF就是常说的工作在900MHz的RFID技术，主要是有无源标签和阅读器组成。其最大的好处是在标签端是无源的，这就决定了其工作距离非常有限，一般只能到10米，采用UHF技术，实现的定位，只能解决是否进入某个区域的简单判断，然后再根据标签反馈回的信号强度，可以知道标签和阅读器之间的距离。采用其他的4G的定位技术公司有很多，这里主要提一下瑞典的Qubulus，电子标签对每个设备进行定位追踪，这些标签使用有源RFID 技术，工作频率在4GHZ。RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低；不过，由于RFID不便于整合到移动设备之中、作用距离短（一般最长为几十米）、用户的安全隐私保护、国际标准化以下问题未能解决，以RFID定位技术的适用范围受到局限。。

6、红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备（红外线IR标识）发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。但是，由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播，容易受其他灯光干扰，并且红外线的传输距离较短，使其室内定位的效果很差。当移动设备放置在口袋里或者被墙壁遮挡时，就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，导致总体造价较高。。

7、超声波定位主要采用反射式测距（发射超声波并接收由被测物产生的回波后，根据回波与发射波的时间差计算出两者之间的距离），并通过三角定位等算法确定物体的位置。超声波定位整体定位精度较高、系统结构简单，但容易受多径效应和非视距传播的影响，降低定位精度；同时，它还需要大量的底层硬件设施投资，总体成本较高。。

1、WiFi为WLAN 的标准化组织，其设备均遵循8011 协议，从1999年发展以及有好几代，从808011B，8011A/G，8011N，8011AC，其传输速率也越来越高，从最早的2Mbps 到现在的Gbps，Wi-Fi逐渐被广大用户所接受。

2、通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。

3、它以网络节点(无线接入点)的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。

4、如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差(例如：定位楼层错误)。

5、另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。

1、WiFi为WLAN 的标准化组织，其设备均遵循8011 协议，从1999年发展以及有好几代，从808011B，8011A/G，8011N，8011AC，其传输速率也越来越高，从最早的2Mbps 到现在的Gbps，Wi-Fi逐渐被广大用户所接受。

1、WiFi为WLAN 的标准化组织，其设备均遵循8011 协议，从1999年发展以及有好几代，从808011B，8011A/G，8011N，8011AC，其传输速率也越来越高，从最早的2Mbps 到现在的Gbps，Wi-Fi逐渐被广大用户所接受。

1、UWB室内定位系统是通过TDOA算法实现三维定位的。TDOA定位算法是一种利用到达时间差来来进行定位的方法。也就是说定位标签会不停地向四周发送信息，这个信息包含了标签自己的ID值。当附近至少有三个基站收到这一信息时，这时就可以根据信息到达三个基站的时间差推断出标签当时的位置。。

2、2D、3D实时位置显示支持2D、3D两种地图类型，与定位坐标匹配显示人员位置，可显示当前地图上人员、物资、车辆等定位对象的实时位置，显示实时标签卡列表和区域列表。。

3、轨迹跟踪与回放无时限储存人员运动轨迹，按照人员、时间段、区域灵活筛选回放智能筛选去除无定位数据的时间段，多目标多倍速回放历史轨迹。

4、电子围栏绘制圆形、矩形、多边形、扇形、圆环等多种形状的围栏对接权限，允许/拒绝+进入/离开四种条件组成灵活围栏规则自动布防/撤防，时间自定义，软件、标签实时报警提醒违规行为。

5、寻呼报警施工人员可通过定位标签实时向控制中心发送SOS报警信息，实时告警，有危险情况发生时，控制中心可实时对人员进行寻呼，下发撤离命令；。

6、视频联动支持华康、大华、宇视、天地伟业等全球六大安防品牌摄像头接入系统和360°旋转，多角度查看现场画面违规行为自动保存，多目标视频跟踪，自动切换摄像头跟踪目标。

7、智能巡检针对生产设备的巡检要求，自定义规划巡检点和巡检路线设置巡检人员及周期，制定巡检任务，全方位满足企业的定时巡检需求。

8、电子点名与智能考勤点名时间点自定义，工作日重复周期可设置自定义绘制考勤区域、设定部门考勤班次。自动判断迟到、早退。自动生成考勤报表，记录上下班时间和在岗时间。

1、有GPS、wifi、和蓝牙。

2、蓝牙精度比较高。

3、现在有很多比如微肯导航集成了IBeacon硬件设备、地图绘制、定位导航引擎燃枣乱、LBS营销、BI数据报表等核心组件。

4、采用自主岩者开发的权时域加权阵列式皮档多角定位算法、精度2米。

1、在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。

2、最终定位物体当前所处的位置。