学习嵌入式系统需要从基础开始逐步深入，以下是可能的学习路线：1. 学习C编程：嵌入式系统很多时候使用C语言编程，因此学习C语言是重要的。2. 学习汇编语言：嵌入式系统编码时，特别需要直接访问硬件。因此，对于底层编程的理解至关重要，学习汇编语言使你更深入地理解计算机的硬件架构。3. 了解数字电路和模拟电路：理解数字信号和模拟信号的工作方式对于嵌入式系统编程至关重要。4. 掌握微控制器和单片机的架构和开发：学习经典的AVR、ARM等典型的微控制器和单片机，掌握其应用及其相关编程软件5. 学习Linux操作系统：Linux操作系统用于服务器，也是许多嵌入式系统中用到的操作系统，学习Linux操作系统对嵌入式系统开发工程师而言至关重要。以下是一些嵌入式系统学习的网站和资源：1. 网易云课堂 - 嵌入式开发方向：提供嵌入式系统开发的课程，如ARM嵌入式系统开发、STM32嵌入式系统开发等。2. 慕课网 - 嵌入式系统开发方向：提供嵌入式系统开发的课程，如基于51单片机系统设计、ARM Cortex-M3开发等。3. 老钱的网志：嵌入式系统的技术博客，包括微控制器架构、硬件接口、通信接口和嵌入式软件开发等方面的内容。4. 嵌入式系统资料共享网：该网站提供各种常用嵌入式的模板和免费的资料，如ARM cortex-M4开发板的板级支持包、STM32F103开发板的驱动程序等。通过以上学习路线和学习资源，你可以快速建立嵌入式系统的全面概念和基本知识，并开始开发自己的嵌入式系统项目。

嵌入式操作系统的核心是系统内核，它负责管理系统的软硬件资源，调度任务，控制并发活动，提供系统服务和接口。系统内核一般包括以下几个部分：中断处理机制，用于响应外部或内部的事件，实现实时性和多任务。任务管理机制，用于创建、删除、挂起、恢复、切换任务，以及设置任务的优先级、状态、时间片等。内存管理机制，用于分配、回收、保护内存空间，以及实现虚拟内存和缓存等功能。通信同步机制，用于实现任务之间的数据交换和协作，包括信号量、消息队列、邮箱、管道、共享内存等。设备驱动机制，用于管理系统的各种外设，提供统一的访问接口和控制命令。文件系统机制，用于管理系统的持久化存储，提供文件的创建、删除、读写等操作。图形用户界面机制，用于提供友好的人机交互界面，包括窗口、菜单、按钮、图标等元素

芯片级嵌入式是指将嵌入式操作系统集成在单片机或SoC芯片中，如uClinux、uCOS-II等。芯片级嵌入式的特点是：体积小，适合嵌入到各种小型设备中，如传感器、控制器、智能卡等。功耗低，可以使用电池供电，延长设备的使用寿命。性能有限，通常只能实现一些简单的功能，如数据采集、信号处理、通信协议等。开发难度高，需要对芯片的硬件结构和资源有深入的了解，以及对嵌入式软件开发有丰富的经验。#嵌入式系统简介#

本书介绍如何使用基于ArmCortex-M0内核的KinetisKL25Z单片机进行嵌入式系统搭建，内容覆盖CPU、中断系统、外设与编程，全部使用C语言实现；介绍了CPU上的多任务实现，其目的是提高响应能力和软件模块化，同时减少CPU的开销；探讨了中断、外设和调度程序的相互作用。全书共9章，第1章使用实例介绍嵌入式系统的各个部分，之后章节分别讲解输入/输出端口、并行、中断、C语言基础、模拟接口、定时器、串行通信和直接内存访问等内容。本书可作为高等院校计算机、电子工程等专业的教材，也可作为嵌入式系统开发人员的参考书。

根据硬件平台的不同，可以将嵌入式操作系统分为以下几类基于微处理器的嵌入式操作系统，如Linux、WinCE、PalmOS、Symbian等。这类操作系统一般运行在具有较高性能和存储能力的微处理器上，支持多任务和图形界面，适用于智能手机、平板电脑、机顶盒等应用。基于微控制器的嵌入式操作系统，如uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus等。这类操作系统一般运行在资源受限的微控制器上，支持实时多任务和中断处理，适用于工业控制、仪器仪表、传感器等应用。基于数字信号处理器的嵌入式操作系统，如DSP/BIOS、RTLinux等。这类操作系统一般运行在专门用于信号处理的数字信号处理器上，支持高速数学运算和实时响应，适用于音视频处理、通信设备、医疗设备等应用。基于可编程逻辑器件的嵌入式操作系统，如eCos、OSE等。这类操作系统一般运行在可编程逻辑器件（如FPGA）上，支持硬件和软件的协同设计和优化，适用于需要定制化和灵活性的应用。3

本书将微型计算机原理的基础性与嵌入式系统的先进性结合在一起，从计算机基础知识入手，系统介绍微型计算机的基本组成和原理，内容包括微处理器结构、寻址方式和指令系统、汇编语言程序设计、输入/输出接口方式、微型计算机与外部设备的数据传输方式、中断技术和总线技术、可编程定时器/计数器、串/并行接口技术、存储器设计技术、A/D与D/A转换技术等。嵌入式系统的内容包括嵌入式系统概述、嵌入式系统硬件基础、单片机结构与工作原理、单片机小系统应用基础、ARM嵌入式微处理器及接口技术等。本书可作为计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、电气工程及其自动化、通信与电子类专业的学生教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书。#嵌入式系统简介#

如何自学嵌入式技术？嵌入式技术是一种将计算机技术应用于各种设备和系统中的技术。它是计算机科学、电气工程和机械工程等多个领域的交叉学科。要自学嵌入式技术可以遵循以下几个步骤：·1、基础知识学习。首先需要掌握一定的计算机科学和电气工程知识。包括计算机组成原理、编程语言、数据结构与算法、数字电路和模拟电路等基础知识。此外还需要掌握一些特定的嵌入式系统知识，例如微控制器和嵌入式操作系统等，可以通过各种在线课程，参考书籍和教程来自学这些知识。·2、实践项目。在学习的过程中，建议通过实践一些小项目来巩固知识。可以从一些简单的项目开始，例如LED灯控制、温度传感器监测等，然后逐步升级到更加复杂的项目。例如智能家居、机器人等。在项目实践中需要充分调试代码，并进行错误排查和性能优化，这样有助于巩固知识，提高自己的技能。·3、参加社区活动参加嵌入式技术相关社区的活动。如技术沙龙、讲座和挑战赛等，可以结识更多的同行，并了解新的技术趋势和应用场景。此外可以参加开源社区，共同开发一些开源硬件和嵌入式系统项目，这有利于拓展自己的技术视野，了解各种技术方案和工具，提高自己的团队合作和项目管理能力。